[实用新型]货架组件及仓库有效
申请号: | 202220393394.1 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN216888422U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 胡林;谭德;黄若攀 | 申请(专利权)人: | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货架 组件 仓库 | ||
1.一种货架组件,其特征在于,包括:
多列斜置滚筒货架,各列所述斜置滚筒货架间隔且平行设置,所述斜置滚筒货架的入口高度高于其出口高度;
入口水平传送机构,跨接在各列所述斜置滚筒货架的入口前端;
出口水平传送机构,跨接在各列所述斜置滚筒货架的出口后端;
入口推送机构,设置在所述入口水平传送机构处,并用于将周转箱由所述入口水平传送机构推送至所述斜置滚筒货架上;
出口推送机构,设置在所述斜置滚筒货架的出口处,并用于将周转箱由所述斜置滚筒货架推送至所述出口水平传送机构上。
2.根据权利要求1所述的货架组件,其特征在于,所述斜置滚筒货架包括架体和多层滚筒传输线,多层所述滚筒传输线由下至上间隔安装在所述架体上。
3.根据权利要求2所述的货架组件,其特征在于,各列所述斜置滚筒货架的所述滚筒传输线的数量相同,且位于同一层的所述滚筒传输线的入口高度相同、出口高度相同,位于同一层的所述滚筒传输线的入口高度高于其出口高度,
每一层所述滚筒传输线的入口前端配置有一个所述入口水平传送机构,每一层所述滚筒传输线的出口后端配置有一个所述出口水平传送机构,各个所述滚筒传输线的入口前端分别设置有所述入口推送机构,各个所述滚筒传输线的出口处还分别设置有所述出口推送机构。
4.根据权利要求3所述的货架组件,其特征在于,所述货架组件还包括入口提升机、顶升移栽机构和出口提升机,
其中,所述入口提升机设置在各所述入口水平传送机构的入口端,所述顶升移栽机构位于所述入口提升机与所述入口水平传送机构之间,并用于将周转箱由所述入口提升机顶升移动至所述入口水平传送机构上,各所述出口水平传送机构的出口端设置有所述出口提升机。
5.根据权利要求2所述的货架组件,其特征在于,各所述滚筒传输线的入口处均设置有定位机构,所述定位机构与定位驱动机构连接,所述定位驱动机构用于驱动所述定位机构移动至所述入口水平传送机构的上方,并将周转箱卡置定位于某一目标所述滚筒传输线的入口处,以使所述入口推送机构将周转箱推送至某一目标所述滚筒传输线上。
6.根据权利要求2所述的货架组件,其特征在于,所述货架组件还包括阻挡装置和阻挡驱动装置,
所述阻挡装置设置在所述滚筒传输线的出口处,所述阻挡驱动装置与所述阻挡装置连接,并用于驱动所述阻挡装置于阻挡位和开放位之间切换,
所述阻挡装置处于所述阻挡位的状态下,所述阻挡装置卡置周转箱,以阻挡周转箱移动;
所述阻挡装置处于所述开放位的状态下,所述阻挡装置避开周转箱,以使周转箱能够被所述出口推送机构由所述滚筒传输线推送至所述出口水平传送机构上。
7.根据权利要求2所述的货架组件,其特征在于,所述滚筒传输线包括多个无动力滚筒,各所述无动力滚筒由所述滚筒传输线的入口顺次排列至所述滚筒传输线的出口,且沿着由所述滚筒传输线入口指向所述滚筒传输线出口的方向,各所述无动力滚筒的高度逐级递减。
8.根据权利要求7所述的货架组件,其特征在于,所述滚筒传输线还包括阻尼滚筒,所述阻尼滚筒安装在相邻的两个所述无动力滚筒之间。
9.根据权利要求1所述的货架组件,其特征在于,各列所述斜置滚筒货架之间设置有安装维修通道。
10.一种仓库,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的货架组件。
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