[实用新型]掘进设备全电控液压系统及煤矿掘进作业机械

说明书

本实用新型涉及液压系统领域，提供了一种掘进设备全电控液压系统及煤矿掘进作业机械。系统包括：多联电控变量泵、多联电磁多路阀组件、运输执行装置、截割动作执行装置、传感器组件和控制装置。运输执行装置和截割动作执行装置通过多联电磁多路阀组件与多联电控变量泵连接。传感器组件安装在运输执行装置和截割动作执行装置，用于分别检测运输执行装置和截割动作执行装置的运行参数。控制装置与多联电控变量泵和多联电磁多路阀组件连接，用于基于传感器组件的检测结果调节多联电控变量泵的排量和多联电磁多路阀组件的工作状态。该系统利用电比例形式分别实现运输模块和截割模块负载与流量的匹配，提高了负载感应和响应速度。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种掘进设备全电控液压系统及煤矿掘进作业机械。

背景技术

悬臂式煤矿掘进机是一种集截割、转运、行走、水喷雾降尘为一体的综合掘进设备，现已被广泛应用之矿产开采过程中。掘进机的液压系统一般为负载敏感系统。现有掘进机的液压系统中，大多是在液压泵与负载敏感阀之间连接液压反馈管路。相比于电比例控制和电反馈的液压系统，这种液控负载敏感系统的反馈与响应的灵敏度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种掘进设备全电控液压系统及煤矿掘进作业机械，用以解决现有掘进机液压系统反馈和响应灵敏度低的问题，实现提高液压系统的反馈和响应速度的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种掘进设备全电控液压系统，包括：多联电控变量泵、多联电磁多路阀组件、运输执行装置、截割动作执行装置、传感器组件和控制装置。

其中，所述运输执行装置和所述截割动作执行装置通过所述多联电磁多路阀组件与所述多联电控变量泵连接。所述传感器组件安装在所述运输执行装置和所述截割动作执行装置上，并用于分别检测所述运输执行装置和所述截割动作执行装置的运行参数。所述控制装置与所述多联电控变量泵和所述多联电磁多路阀组件连接。所述控制装置用于基于所述传感器组件的检测结果调节所述多联电控变量泵的排量、以及所述多联电磁多路阀组件的工作状态。

根据本实用新型提供的一种掘进设备全电控液压系统，所述多联电控变量泵包括第一电控变量泵和第二电控变量泵。所述多联电磁多路阀组件包括第一多路阀和第二多路阀。

所述运输执行装置通过所述第一多路阀与所述第一电控变量泵连接。所述截割动作执行装置通过所述第二多路阀与所述第二电控变量泵连接。所述控制装置与所述第一电控变量泵、所述第二电控变量泵、所述第一多路阀及所述第二多路阀连接。所述控制装置用于基于所述传感器组件的检测结果分别调节所述第一电控变量泵和所述第二电控变量泵的排量、所述第一多路阀和所述第二多路阀的工作状态。

根据本实用新型提供的一种掘进设备全电控液压系统，所述运输执行装置包括一运马达、左星轮马达和右星轮马达。所述第一多路阀包括一运马达控制联、左星轮马达控制联和右星轮马达控制联。所述一运马达控制联、所述左星轮马达控制联和所述右星轮马达控制联均包括正转位、反转位和停止位。

所述一运马达通过所述一运马达控制联与所述第一电控变量泵连接；所述左星轮马达通过所述左星轮马达控制联与所述第一电控变量泵连接；所述右星轮马达通过所述右星轮马达控制联与所述第一电控变量泵连接。

所述传感器组件包括转速传感器和压力传感器。所述一运马达、所述左星轮马达和所述右星轮马达上均分别安装有所述转速传感器和所述压力传感器。所述控制装置与所述一运马达控制联、所述左星轮马达控制联和所述右星轮马达控制联连接，并用于基于各所述转速传感器及各所述压力传感器的检测结果分别调节所述一运马达控制联、所述左星轮马达控制联和所述右星轮马达控制联的工作位、以及所述第一电控变量泵的排量。