[实用新型]一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置

权利要求书

1.一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，包括：底座（1）和第一夹持机构（8），其特征在于，所述底座（1）对装置整体起到固定支撑的作用，且底座（1）横向剖面呈矩形状结构，所述底座（1）上方中心处设置有第一夹持机构（8），且第一夹持机构（8）侧向剖面呈圆形状结构，所述第一夹持机构（8）内部中心处固定安装有导向杆（7），且导向杆（7）为伸缩型结构。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述底座（1）左右两侧外表面对称安装有2组固定块（2），且固定块（2）的上端预设有螺栓孔。

3.如权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述底座（1）上端中心处对称安装有2个限位板（3），且限位板（3）内表面设置有连接轴（4）。

4.如权利要求3所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述连接轴（4）末端连接有套筒（5），且套筒（5）通过连接轴（4）与限位板（3）之间构成转动结构。

5.如权利要求4所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述套筒（5）内部插入定位杆（6），且定位杆（6）为伸缩型结构，并且定位杆（6）末端与导向杆（7）外表面相连接。

6.如权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述导向杆（7）同时设置在第二夹持机构（9）内部，且第二夹持机构（9）横向剖面呈矩形状结构，并且第二夹持机构（9）的结构与第一夹持机构（8）的结构相同。

7.如权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持机构（8）包括下夹板（801）、上夹板（802）、摩擦块（803）和弹性构件（804），且下夹板（801）和上夹板（802）侧向剖面呈圆弧状结构，并且下夹板（801）和上夹板（802）外表面等间距安装有摩擦块（803）。

8.如权利要求7所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述下夹板（801）内表面与导向杆（7）下端相连接，且导向杆（7）上端与上夹板（802）内表面相连接，并且上夹板（802）通过导向杆（7）与下夹板（801）构成伸缩结构。

9.如权利要求7所述的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，其特征在于，所述上夹板（802）内部等间距设置有弹性构件（804），且弹性构件（804）末端设置在下夹板（801）内部，并且上夹板（802）通过弹性构件（804）与下夹板（801）构成弹性结构。