[实用新型]用于C臂机X光源定位的空间标记板

说明书

本实用新型涉及一种用于C臂机X光源定位的空间标记板，其包括具有一厚度的本体和贯穿所述本体的多个贯穿孔，所述本体包括相对的第一表面和第二表面，在每个所述贯穿孔中包括一标记球，所述标记球位于所述贯穿孔的内部并且不露出所述第一表面和所述第二表面，多个所述标记球的球心位于同一个平面上，其中，所述标记球的材料包括X光可成像材料，所述本体的材料为X光不可成像材料。

技术领域

本实用新型涉及医学影像设备领域，具体地涉及一种用于C臂机X光源定位的空间标记板。

背景技术

随着医疗技术的发展，在开放式或微创式手术中的术中成像的需求越来越多。C型臂X光机(C-arm，后文简称为“C臂机”)因具有使用便捷、成像快、占地空间相对较小等优点，被应用在各种手术中，用于显示术中病人的实际影像。然而，在一些应用场景中，需要提前计算X光源的位置，才能进行诸如图像配准、手术导航等功能开发，无法满足手术中对实时图像配准、导航等的时效需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于C臂机X光源定位的空间标记板。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种用于C臂机X光源定位的空间标记板，其特征在于，包括：具有一厚度的本体和贯穿所述本体的多个贯穿孔，所述本体包括相对的第一表面和第二表面，在每个所述贯穿孔中包括一标记球，所述标记球位于所述贯穿孔的内部并且不露出所述第一表面和所述第二表面，多个所述标记球的球心位于同一个平面上，其中，所述标记球的材料包括X光可成像材料，所述本体的材料为X光不可成像材料。

在本实用新型的一实施例中，每个所述标记球的直径等于所述厚度。

在本实用新型的一实施例中，所述多个贯穿孔的数量为至少四个，所述四个贯穿孔的连线组成的形状为直角梯形。

在本实用新型的一实施例中，所述多个贯穿孔按行列排列，其中，每行或每列的所述贯穿孔的数量不同。

在本实用新型的一实施例中，所述多个贯穿孔按行列排列，其中，在每行和/或每列中，多个贯穿孔之间的间距相等。

在本实用新型的一实施例中，相邻地两个标记球的球心之间的距离等于所述标记球的直径的两倍。

在本实用新型的一实施例中，所述贯穿孔是圆柱孔，所述圆柱孔的直径等于所述标记球的直径。

在本实用新型的一实施例中，所述本体包括标记部和固定部，所述多个贯穿孔位于所述标记部，所述固定部包括固定孔，所述固定孔用于将所述本体固定在移动装置上，以使所述移动装置将所述本体移动至预设位置。

在本实用新型的一实施例中，所述标记部沿第一方向具有第一宽度，所述固定部沿所述第一方向具有第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度。

在本实用新型的一实施例中，所述标记部的形状为长方形。

本实用新型的用于C臂机X光源定位的空间标记板通过在本体中设置多个贯穿孔，以及在每个贯穿孔中设置标记球，可以在X光图像中形成标记图像，多个标记球的球心位于同一个平面中，有利于建立标记图像的平面位置和其在成像空间中的空间位置之间的对应关系，从而可以辅助对X光源的位置进行定位，从而方便、快捷地实现手术中的图像配准、手术导航等医疗应用。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本实用新型一实施例的用于C臂机X光源定位的空间标记板的应用场景示意图；

图2是本实用新型一实施例的空间标记板的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的空间标记板的立体透视示意图；