[实用新型]一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

说明书

本实用新型涉及机器人组装技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。其技术方案包括：工作台、轴套、驱动轴和轴杆，所述工作台的下表面焊接有支撑座，所述工作台的上端转动安装有轴套，所述轴套的外壁焊接有转动盘，所述轴套的内壁通过螺栓安装有齿圈，所述驱动轴和轴杆转动安装在工作台上，且驱动轴、轴杆均位于轴套内，所述轴杆的上端通过链带与驱动轴之间传动连接，所述轴杆的上端焊接有齿轮，所述齿轮与齿圈之间相互啮合。本实用新型通过结构之间的配合便于对待组装零件进行分类摆放的同时，便于人员对零件的取用，满足人员的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人组装技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

经检索，公开号为CN205218498U公开了一种机器人组装专用设备，包括安装座和安装在安装座上的工作台、铆接设备、第一机器人、第二机器人，其中：工作台包括转盘和驱动装置，转盘上均匀地安装有三个与铆接设备配合的铆接工装，第二机器人用于向位于其作业位置的铆接工装上放置零件，铆接设备用于将位于加工位置上的铆接工装中的零件加工成成品。

机器人在组装的过程中，由于零件较多，没有有效的放置支架，工人拿取效率较低，不能满足人员的使用需求。

为此我们提出一种用于机器人生产加工的辅助组装支架来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人生产加工的辅助组装支架，包括工作台、轴套、驱动轴和轴杆，所述工作台的下表面焊接有支撑座，所述工作台的上端转动安装有轴套，所述轴套的外壁焊接有转动盘，所述轴套的内壁通过螺栓安装有齿圈，所述驱动轴和轴杆转动安装在工作台上，且驱动轴、轴杆均位于轴套内，所述轴杆的上端通过链带与驱动轴之间传动连接，所述轴杆的上端焊接有齿轮，所述齿轮与齿圈之间相互啮合。

可将待组装的零件搁置在转动盘上，人员需要取用的时候，可连接外界电源使得驱动电机工作，电机带动驱动轴旋转，驱动轴通过链带带动轴杆转动通过齿轮与齿圈之间的啮合效果，使得齿轮带动轴套转动，从而使得转动盘进行旋转，将需要取用的零件送至人员附近，。

优选的，所述转动盘上远离轴套的位置处焊接有环边，且转动盘上等距焊接有格条。通过环边的设计，便于对转动盘上的零件进行限位，通过格条的设计，将各类零件进行区分。

优选的，所述工作台的上表面对称转动安装有辊珠，所述辊珠与转动盘的下表面相互接触。通过辊珠的设计，在转动盘旋转的过程中，便于对转动盘起到支撑作用的同时，且降低转动盘与工作台之间的转动摩擦力。

优选的，所述工作台的下端开设有安装槽，所述安装槽的内壁底端通过螺栓安装有机架，所述机架内固定有电机本体，所述电机本体的输出轴固定在驱动轴的底端。通过电机的设计，为转动盘的旋转提供动力结构。

优选的，所述工作台上分别开设有与驱动轴、轴杆下端相适配的安装孔，所述驱动轴、轴杆的下端分别转动安装在安装孔上。通过安装孔的设计，便于定位驱动轴、轴杆的位置。

优选的，所述支撑座共四个，且四个支撑座的位置在工作台的下表面呈矩形阵列分布。确保该装置的稳定放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：