[实用新型]焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构，包括工作站固定座和连接在工作站固定座上的大型夹具；大型夹具的连接基座由至少两块并排的单元夹具基座拼合而成，相邻单元夹具基座上的夹持机构相互独立，减轻了单个夹具基座的重量和面积，方便机器人抓取；每个单元夹具基座与工作站固定座之间通过对应的零点定位装置定位和锁紧；还包括机械抓手，所述机械抓手的前端设置有用以托起单元夹具基座的托架，所述托架上设置有定位销，所述大型夹具的单元夹具基座上设置有定位孔，定位孔与定位销对应。更换新的单元夹具基座时，零点始终保持不变，这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种焊接机器人工作站用的大型工装夹具快换机构。

背景技术

当前汽车白车身零部件产品种类多样化，不同零部件产品通过不同的夹具在同一工作站进行焊接，当一种零部件焊接完成后，更换新的零部件产品及对应的工装夹具，继续在焊接机器人工作站进行焊接加工。

参见图1，大型夹具1用于夹持汽车车身零部件，包括连接基座2、以及固定在连接基座上的各个夹持机构，大型夹具的连接基座2的长度一般大于1000mm。在更换大型夹具时，现有的方法主要是整体通过快换台人工推拉式更换夹具，由于工装夹具比较大，比较重，所以更换夹具的时候会比较花时间，效率低。且每次更换的时候需要多名人工一起操作，从而会有配合不好问题导致磕碰和安全上的问题。夹具体积比较大，空置的夹具占用大面积空间。

如何在更换大型夹具时解决这些问题，提高效率。是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构，其特征在于，包括工作站固定座和连接在工作站固定座上的大型夹具；

所述大型夹具包括连接基座和固定在连接基座上的各个夹持机构，所述连接基座由至少两块并排的单元夹具基座拼合而成，相邻单元夹具基座上的夹持机构相互独立，每个单元夹具基座与工作站固定座之间通过对应的零点定位装置定位和锁紧，所述零点定位装置包括定位接头和零点定位器，每个单元夹具基座的底部分别设置有所述定位接头，工作站固定座上设置有若干组与定位接头一一对应的零点定位器；

所述每个定位接头的侧壁向内凹陷形成凹陷部；所述每组零点定位器包括底座，所述底座的中心位置设置有便于定位接头插入的竖向孔，所述竖向孔的侧壁设置有可以向竖向孔方向伸出的滚珠，所述滚珠设置在滚珠座上，所述滚珠座的顶面包括靠近竖向孔一侧高、远离竖向孔一侧低的弧形面；滚珠的后侧设置有折弯形升降推板，所述折弯形升降推板设置在复位弹簧上，所述折弯形升降推板与底座之间界定出一密封腔，所述底座上设置有通过向密封腔内注入压力介质从而迫使折弯形升降推板克服复位弹簧的弹力向下运动的驱动源；自然状态下，复位弹簧将折弯形升降推板向上顶起，使得折弯形升降推板从滚珠后侧升起，将滚珠向前推动至定位接头的凹陷部，锁紧定位接头；当驱动源向密封腔内注入压力介质，迫使折弯形升降推板克服复位弹簧的弹力向下运动，滚珠在重力作用下向后缩回，定位接头可自由进出零点定位器；

还包括机械抓手，所述机械抓手的前端设置有用以托起单元夹具基座的托架，所述托架上设置有定位销，所述大型夹具的单元夹具基座上设置有定位孔，定位孔与定位销对应。

在本实用新型的优选实施例中，所述每个单元夹具基座上至少设置有两个定位接头。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动源为气泵。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动源为液压泵。

在本实用新型的优选实施例中，所述升降折弯形推板的顶部设置有倒角。