[实用新型]用于水平井管柱下入摩阻系数测量系统的测量臂

权利要求书

1.用于水平井管柱下入摩阻系数测量系统的测量臂，其特征在于，包括：

机构槽(1)，所述机构槽与测量系统的测量槽连接；

设置在所述机构槽内的第一推进杆组(200)；

设置在所述机构槽内的第二推进杆组(300)，其与所述第一推进杆组平行，且在所述第一推进杆组与所述第二推进杆组之间设有连接支架(7)；

安装在所述机构槽内的调速电机(20)，所述调速电机通过齿轮传动机构(400)驱动所述第一推进杆组及所述第二推进杆组；

其中，所述第二推进杆组的靠近测量槽的一端用于连接井下工具(24)，所述调速电机通过所述齿轮传动机构能够同时驱动所述第一推进杆组和所述第二推进杆组，并在所述连接支架的作用下使所述井下工具在测量槽旋转前进，并能够单独驱动所述第二推进杆组，使所述井下工具在测量槽内直线前进。

2.根据权利要求1所述的测量臂，其特征在于，所述第一推进杆组包括螺旋推进轴(3)和套装在所述螺旋推进轴上的螺旋推进套(4)，

所述螺旋推进轴的第一端设有外螺纹(301)，所述螺旋推进套的内壁设有内螺纹(401)，使得所述螺旋推进轴与所述螺旋推进套螺旋配合而形成螺旋丝杠副。

3.根据权利要求2所述的测量臂，其特征在于，所述螺旋推进轴的第二端设有第一滑动轴(304)，所述螺旋推进轴的第二端穿过所述机构槽的侧壁，并通过所述第一滑动轴与所述机构槽的侧壁形成滑动配合，且所述螺旋推进套穿过所述测量槽的侧壁并与之形成滑动密封配合。

4.根据权利要求2或3所述的测量臂，其特征在于，所述第一推进杆组还包括行程开关，所述行程开关包括固定套设在所述螺旋推进套第一端的开关动块(11)、固定在所述机构槽的侧壁上的根部开关定块(12)，以及固定在所述测量槽的侧壁上的趾部开关定块(13)，所述行程开关与所述调速电机信号连接。

5.根据权利要求2或3所述的测量臂，其特征在于，在所述螺旋推进套的第一端设有压力传感器(6)，所述压力传感器与所述连接支架固定连接，所述压力传感器能够采集所述井下工具在运动过程中的压力信号。

6.根据权利要求5所述的测量臂，其特征在于，所述第二推进杆组包括旋进花键轴(14)和套装在所述旋进花键轴上的旋进花键套(15)，

所述旋进花键轴的第一端设有外花键(1401)，所述旋进花键套的内壁设有内花键(1501)，使得所述旋进花键轴与所述旋进花键套配合形成花键传动副。

7.根据权利要求6所述的测量臂，其特征在于，所述旋进花键轴的第二端设有第二滑动轴(1404)，所述旋进花键轴的第二端穿过所述机构槽的侧壁，并通过所述第二滑动轴与所述机构槽的侧壁形成滑动配合，且所述旋进花键套穿过所述测量槽的侧壁并与之形成滑动密封配合。

8.根据权利要求6所述的测量臂，其特征在于，在所述旋进花键轴的第一端设有花键套顶轴(16)，所述连接支架与所述花键套顶轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的测量臂，其特征在于，所述第二推进杆组还包括万向节(19)，所述万向节的一端与所述花键套顶轴固定连接，另一端用于连接井下工具。

10.根据权利要求7所述的测量臂，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

固定连接在所述调速电机的输出端的第一传动齿轮(91)；

固定连接在所述螺旋推进轴的第二端的第二传动齿轮(92)；以及

过渡齿轮(17)，其用于连接在所述旋进花键轴的第二端，所述过渡齿轮与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮啮合；

其中，所述过渡齿轮构造成能够与所述旋进花键轴形成固定连接或转动连接。

11.根据权利要求10所述的测量臂，其特征在于，所述过渡齿轮设有中心轴孔(1702)，所述过渡齿轮通过所述中心轴孔套在所述第二滑动轴上，从而与所述旋进花键轴形成转动连接。