[实用新型]一种全自动油封修边套簧机

权利要求书

1.一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：包括上料机构(1)、修边机构(2)、套簧机构(3)和落料机构(4)，所述上料机构(1)一侧连接有修边机构(2)，所述修边机构(2)一侧连接有套簧机构(3)，所述套簧机构(3)一侧连接有落料机构(4)，所述上料机构(1)、修边机构(2)、套簧机构(3)和落料机构(4)依次排列，并且各机构之间设有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一支架(5)，所述第一支架(5)上端设置有减速电机，所述减速电机一端连接有上料旋转台面(7)，所述上料旋转台面(7)上设置有顶升托盘(8)，所述顶升托盘(8)上连接有定位杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：所述第一支架(5)上端设有步进电机(10)，所述步进电机(10)上设有大带轮(11)，所述大带轮(11)的对立面在所述第一支架(5)的下端设有小带轮(12)，所述大带轮(11)与所述小带轮(12)之间设有传动带(13)，所述传动带(13)上设有顶升杆(14)，所述顶升杆(14)上端连接有顶升托盘(8)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：所述修边机构(2)包括第二支架(31)，所述第二支架(31)上部一侧设有两立柱(32)和第一固定壁(33)和第二固定壁(34)，所述立柱(32)上端水平设有第三固定壁(35)，所述第三固定壁(35)上设有第一气缸(36)，所述第一气缸(36)下端设有压轮(37)，所述第一固定壁(33)上设有第一切具，所述第二固定壁(34)上设有第二切具，所述第一固定壁(33)和所述第二固定壁(34)位于第二支架(31)同一侧，所述第一固定壁(33)和所述第二固定壁(34)的对立面设有第四固定壁(39)，所述第四固定壁(39)上并列设有第一机械手(68)、第二机械手(69)、第三机械手(70)和第四机械手(71)，所述第一机械手(68)一侧靠近所述上料机构(1)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：所述套簧机构(3)包括第三支架(48)，所述第三支架(48)上部设有第一横梁(50)(49)和第二横梁及上簧工装(51)，所述第一横梁(50)(49)上设有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)下端设有套簧工装(53)和检簧针(54)，所述检簧针(54)下方设有漏料板(55)，所述第二横梁上设有注油气缸(56)，所述注油气缸(56)下端设有注油头(57)，所述上簧工装(51)上设有第三气缸(58)，所述第三气缸(58)上连接上簧杆(59)，所述上簧杆(59)下部设有落料板，所述第三支架(48)在长度方向设有多齿机械手(61)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：所述落料机构(4)上设有第四支架(63)，所述第四支架(63)上设有集料板(64)，所述集料板(64)的下部设有电机，所述集料板(64)的上部设有落料支柱(65)。