[实用新型]一种清洁基站以及清洁机器系统

权利要求书

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体以及清理装置，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁工位，所述清理装置安装于所述清洁工位上，所述清理装置可相对所述基站本体运动，以对缠绕于清洁机器人的清洁件上的缠绕物进行切割。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清理装置包括驱动结构和切割刀片，所述驱动结构安装于所述基站本体，所述切割刀片与所述驱动结构连接并在所述驱动结构的驱动下相对所述基站本体往复运动。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动结构包括主动轮、从动轮、传动带以及电机，所述传动带与所述主动轮和所述从动轮套接配合，所述电机的输出轴安装有所述主动轮，以驱动所述传动带往复运动，所述切割刀片与所述传动带固定连接。

4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述清理装置还包括安装座，所述安装座包括安装底座和安装顶座，所述安装顶座和所述安装底座固定连接，所述传动带夹持固定于所述安装顶座和所述安装底座之间，所述切割刀片设置于所述安装顶座。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述安装底座与所述安装顶座固定连接的表面凹设有装配槽，所述装配槽呈相对设置的两槽壁贯穿设置，所述传动带穿过所述装配槽并被所述安装底座和所述安装顶座固定夹持。

6.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述安装顶座背对所述安装底座的一侧设置有安装板，所述安装板具有在所述安装顶座的运动方向上相对设置的第一侧和第二侧，所述安装板的第一侧开设有朝第二侧延伸的装配开口，所述切割刀片固定安装于所述装配开口内。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述装配开口在所述安装顶座靠近所述安装底座方向上的宽度从所述安装板的第一侧向第二侧逐渐缩小设置，所述切割刀片安装于所述装配开口远离所述安装底座的内壁。

8.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述安装板具有背对所述安装底座的第三侧，所述安装板的第三侧从所述安装板的第一侧向所述安装板的第二侧倾斜设置。

9.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁工位开设有安装槽，所述清洁基站还包括封盖所述安装槽的盖板，所述盖板沿其厚度方向贯穿设有让位槽，所述驱动结构安装于所述安装槽内，所述切割刀片至少部分从所述让位槽伸出。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁基站以及配套使用的清洁机器人。