[实用新型]一种可折叠便携式手机机器人

说明书

本实用新型公开一种可折叠便携式手机机器人，包括包括卡锁、俯仰电机、可折叠三角支架以及可折叠移动底盘，所述卡锁用于固定通讯设备，所述手机卡锁通过俯仰电机与可折叠三角支架连接，可折叠三角支架与可折叠移动底盘相连。

技术领域

本实用新型属于运动机器人领域，更具体涉及一种可折叠便携式手机机器人。

背景技术

智能手机的兴盛促进了手机功能的发展，其性能表现也是十分出色。从最初的接打电话到如今的视频聊天、上网等功能的发展，揭示了手机越来愈拓宽它的使用范围。但是，一直以来，手机自身不具备移动的功能，这也大大的阻碍了手机“变身”成机器人。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种可折叠便携式手机机器人，能够让手机动起来。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种可折叠便携式手机机器人，包括卡锁、俯仰电机、可折叠三角支架以及可折叠移动底盘，所述卡锁用于固定通讯设备，所述卡锁通过俯仰电机与可折叠三角支架连接，可折叠三角支架与可折叠移动底盘相连。

进一步的技术方案，所述可折叠三角支架包括伸缩杆和多个支脚，所述伸缩杆上端设置高度锁紧旋钮，所述高度锁紧旋钮用于锁紧伸缩杆，所述支脚一端通过第一连接铰链与伸缩杆铰链连接，一端和可折叠移动底盘固定连接。

进一步的技术方案，所述第一连接铰链包括固定于伸缩杆上的固定组件和固定于支脚上端的活动组件，所述固定组件和活动组件通过连接螺栓连接。

进一步的技术方案，所述支脚下端设置连接板，所述连接板上设置固定孔，所述可折叠移动底盘为中空壳体，中空壳体表面设置螺纹孔，固定孔通过螺纹孔与中空壳体固定连接。

进一步的技术方案，所述伸缩杆收缩后的长度与可折叠移动底盘的直径相等。

进一步的技术方案，所述俯仰电机设置连接线，所述连接线通过可折叠三角支架与中空壳体相连接。

进一步的技术方案，所述连接板与中空壳体表面保持水平。

进一步的技术方案，所述可折叠移动底盘包括A部分和B部分，所述A部分和B部分通过第二连接铰链链接到一起。

进一步的技术方案，所述A部分中空壳体内部设置万向轮仓和驱动轮，所述B部分中空壳体内部设置驱动轮仓和万向轮，所述万向轮仓对应容纳万向轮，所述驱动轮仓对应容纳驱动轮。

进一步的技术方案，所述可折叠移动底盘为圆形，所述A部分和B部分为半圆形。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型通过将手机与机器人硬件相结合，实现手机能够自主移动的能力，拓展了手机的功能。

(2)本实用新型通过手机机器人的可折叠式的收纳的结构，方便设备随身携带。

(3)本实用新型通过手机机器人模块化设计，方便模块化组装与零件更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可折叠便携式手机机器人的整体结构图；

图2为本实用新型的可折叠三角支架结构示意图；

图3为本实用新型的支脚与底盘连接部分的局部示意图；

图4为本实用新型的伸缩杆与支脚之间连接部分的伸缩杆局部示意图；