[实用新型]抓取装置

说明书

本申请涉及一种抓取装置，适用于抓取鸡蛋，包括：基座、吸盘本体、电磁阀和真空泵。其中，吸盘本体的后端固定连接基座，前端呈与鸡蛋外形相匹配的弧形状的吸附部，且吸盘本体中部设置有前后贯通的通孔，通孔的孔壁与吸盘本体的外壁之间形成中空的真空腔室，吸附部上开设有与真空腔室连通的吸气孔，真空泵与真空腔室连通，真空腔室通过电磁阀连通外部大气环境。使用设置有弧形状的吸附部的吸盘本体配合真空泵和电磁阀对鸡蛋进行抓取与释放，吸附部能够很好的与鸡蛋的顶部相贴合，从而可以牢固地吸附住鸡蛋，既有良好地抓取性能地同时，可以避免对鸡蛋造成损坏，减少了浪费情况地发生。

技术领域

本申请涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

鸡蛋作为一种常用食材被广泛用于各类食品生产加工中，各类食品生产加工设备中通常采用机械爪对鸡蛋进行抓取并运输，机械爪在抓取的过程中易对鸡蛋的造成损坏，导致浪费的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种能抓取装置，能够防止鸡蛋在抓取过程中损坏，有效避免了浪费的情况。

根据本申请的一方面，提供了一种抓取装置，适用于抓取鸡蛋，包括：基座、吸盘本体、电磁阀和真空泵；

其中，所述吸盘本体的后端固定连接所述基座，前端呈与鸡蛋外形相匹配的弧形状的吸附部，且所述吸盘本体中部设置有前后贯通的通孔，所述通孔的孔壁与所述吸盘本体的外壁之间形成中空的真空腔室，所述吸附部上开设有与所述腔室连通的吸气孔；

所述真空泵与所述真空腔室连通；且

所述真空腔室通过所述电磁阀连通外部大气环境。

在一种可能的实现方式中，所述吸盘本体还包括第一延伸部和第二延伸部；

其中，所述第一延伸部位于所述吸附部的上端，所述第二延伸部位于所述吸附部的下端；所述第一延伸部和所述第二延伸部的延伸方向均朝向远离所述基座方向。

在一种可能的实现方式中，所述吸气孔为圆形孔；所述吸气孔的个数为8个，8个所述吸气孔在所述吸附部上等间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述真空腔室内开设有第一通气孔和第二通气孔；所述基座上开设有第一连接孔；

所述真空泵的进气端连通所述第一通气孔，所述真空泵的出气端连通所述第一连接孔，所述电磁阀的出气口连通所述第二通气孔。

在一种可能的实现方式中，所述基座包括固定板、固定座、支撑板和连接柱；

其中，所述固定座和所述固定板固定连接，围设所述吸盘本体的后端；所述支撑板通过所述连接柱连接所述固定座，且连接位置位于所述固定座未与所述固定板固定连接的一端；

所述支撑板上开设有安装口，所述真空泵插接在所述安装口内；

所述固定座上开设有安装槽，所述电磁阀的一端插设在所述安装槽内，另一端与所述支撑板贴合。

在一种可能的实现方式中，所述真空泵的个数为2个，所述电磁阀的个数为2个；2个所述真空泵在所述基座上对称设置，2个所述电磁阀在所述基座上对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一延伸部与所述吸附部一体成型，所述第二延伸部与所述吸附部一体成型。

在一种可能的实现方式中，所述真空腔室内还开设有第三通气孔；

所述基座上开设有与所述第三通气孔相匹配的第二连接孔；所述第三通气孔适用于连接压力传感器。

在一种可能的实现方式中，所述吸盘本体与所述基座的连接方式为卡接。