[实用新型]一种极板旋转输送装置

说明书

本实用新型公开了一种极板旋转输送装置，包括底座、旋转装置、提升装置和勾取装置，旋转装置包括回转驱动装置和其驱动的旋转臂，回转驱动装置固定于底座的上端，提升装置固定于旋转臂的下侧，勾取装置固定于提升装置上，包括驱动装置和其驱动的勾取环，提升装置带动勾取装置上下运动，驱动装置带动勾取环内外摆动，使勾取环实现对输送线上极板的勾取及提升，旋转臂在布置成90°或180°的两输送线之间旋转输送极板。旋转臂固定于提升装置上，勾取装置固定于提升装置上，通过回转驱动装置实现旋转臂的往复转动或者连续回转，即可实现在两条输送线之间快速稳定的输送极板，整个输送装置的结构简单紧凑成本低的优势。

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，具体涉及一种用于极板旋转输送置。

背景技术

在冶金行业中，根据工艺配置要求，需要对各种阴阳极板进行悬挂输送，输送过程中，有时需要对极板进行90°或者180°的旋转输送。旋转输送的可靠性以及快速性往往影响着整个极板输送的效率，整个设备的成本也会在一定程度上影响最终设备选型。

目前实现极板旋转输送的主要方法有如下几种：

第一，利用两套移载装置和横向输送链类似机构进行极板旋转输送，适用于180°旋转输送，在90°旋转输送较少见，存在设备多、接口多、可靠性差等问题。

第二，利用有轨小车，两条输送线间设计地轨，交叉处设计旋转平台实现有轨小车旋转，因小车往复时间长，需要收集多片进行输送，仍需两套移载装置，接口较多，土建较复杂，成本较高。

第三、采用机器人移载，通过设计特定夹具，实现极板的快速旋转输送，在一定范围内可现实极板的快速旋转输送，但是对极板的结构形式有一定要求，适用范围有一定局限性，机器人投资成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、快速可靠、成本低的极板旋转输送装置，在两条成90°或180°布置的极板输送线之间快速稳定的输送极板。

本实用新型提供的这种极板旋转输送装置，包括底座、旋转装置、提升装置和勾取装置，旋转装置包括回转驱动装置和其驱动的旋转臂，回转驱动装置固定于底座的上端，提升装置固定于旋转臂的下侧，勾取装置固定于提升装置上，包括驱动装置和其驱动的勾取环，提升装置带动勾取装置上下运动，驱动装置带动勾取环内外摆动，使勾取环实现对输送线上极板的勾取及提升，旋转臂在布置成90°或180°的两输送线之间旋转输送极板。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述底座设置于两输送线之间，包括钢管立柱和沿其外壁周向均布的加强筋板及它们两端连接的底板和顶板，底板固定于底面，顶板用于固定所述回转驱动装置。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述旋转臂为直线臂，其一端和回转驱动装置之间通过支撑座连接。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述提升装置包括竖向布置的直线伸缩装置和水平布置的提升梁，直线伸缩装置的活动端与提升梁固定。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述直线伸缩装置连接于所述提升梁的中间位置，提升梁的两端分别通过导向构件与所述旋转臂连接；导向构件为导向套和其匹配的导向柱结构或者为滑槽体和其匹配的滑块结构。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述勾取装置还包括安装架，所述驱动装置为水平布置的直线伸缩装置，安装架包括连接板和其下侧两端的安装座，直线伸缩装置的固定端连接于安装座上，所述勾取环的上部与另一安装座的底部铰接，直线伸缩装置的活动端与勾取环的顶部连接。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述勾取装置有两套，它们对称布置于所述提升梁的两端下侧，两套勾取装置分别通过所述连接板与提升梁的连接固定。

上述旋转输送装置的一种实施方式中，所述直线伸缩装置为油缸、气缸或者电动推杆。