[实用新型]一种边皮夹持滑移机构

说明书

本实用新型涉及一种边皮夹持滑移机构，包括夹持座、并排位于夹持座上的两个边皮夹持件，各个边皮夹持件与夹持座经轨道副连接，两个边皮夹持件之间具有驱动两个边皮夹持件相向或背向移动的直线驱动机构；直线驱动机构包括固定端与活动端，活动端固定连接有驱动板，驱动板上设有一对导槽，各个边皮夹持件上固定有伸入同侧导槽内的导向件，一对导向件位于两个导槽两端部时的间距不同，本实用新型提供了通过直线驱动机构的带动具有导槽的驱动板移动从而能够控制位于导槽内的导向件沿导槽走向滑动，进而带动边皮夹持件移动，该方案利用导槽的行程保证了对边皮夹持件位置的限制，保障了边皮夹持件移动位置的精准度。

技术领域

本实用新型涉及晶硅加工设备技术领域，尤其指一种边皮夹持滑移机构。

背景技术

对单晶硅棒开方后需要对切割下来的两侧边皮进行夹持转移，另一方面需要回退切割线，为了避免切割线直接按照原路径回退导致与单晶硅棒接触断裂，需要扩大边皮夹持机构的间距提供更大的线切割让位空间，从而保证切割线安全。在已有的技术中，如申请人在先申请的专利号ZL202120821609.0，专利名称为一种边皮夹持移动机构机构，该专利结构中采用了直线驱动机构利用铰链连接方式实现对夹持单元的分合，再利用弹性结构控制夹持单元进行弹性避让，改技术方案在实际应用过程中存在装配结构复杂，直线驱动机构动力源控制不稳定而引起其驱动铰接件连接件推动夹持单元滑移位置不精准。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，定位精准的边皮夹持滑移机构。

本实用新型的技术方案如下：一种边皮夹持滑移机构，包括夹持座、并排位于夹持座上的两个边皮夹持件，各个边皮夹持件与夹持座经轨道副连接，两个边皮夹持件之间具有驱动两个边皮夹持件相向或背向移动的直线驱动机构；

所述直线驱动机构包括固定端与活动端，所述活动端固定连接有驱动板，所述驱动板上设有一对导槽，各个边皮夹持件上固定有伸入同侧导槽内的导向件，一对导向件位于两个导槽两端部时的间距不同。

优选的，所述轨道副包括夹持座上固定的导轨和各个边皮夹持件固定的能与导轨滑动配合的滑块，直线驱动机构驱动边皮夹持件移动时，各个边皮夹持件沿导轨长度方向移动。

优选的，各个导槽两端之间通过斜向通槽过渡。

优选的，所述导向件伸入导槽内的一端铰接有能与导槽内壁接触的旋转件。

优选的，所述斜向通槽两端还延伸有实现导向件锁止的竖直槽，所述斜向通槽与竖直槽角度为15°～25°。

优选的，所述边皮夹持件包括与夹持座滑动配合的移动板及固定于移动板上的夹持安装座，所述导向件固定于移动板上。

优选的，所述移动板上具有条状固定槽，所述夹持安装座与移动板经穿过条状固定槽的螺栓固定连接，夹持安装座能沿条状固定槽长度方向调节。

优选的，所述驱动板朝向直线驱动机构的一端具有T型槽，直线驱动机构的活动端嵌入T型槽内。

优选的，所述直线驱动机构为直线电机、气缸或油缸。

优选的，所述导向件包括螺纹连接于移动板的螺纹部及伸入导槽内的凸块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种边皮夹持滑移机构，通过直线驱动机构的带动具有导槽的驱动板移动从而能够控制位于导槽内的导向件沿导槽走向滑动，进而带动边皮夹持件移动，该方案利用导槽的行程保证了对边皮夹持件位置的限制，保障了边皮夹持件移动位置的精准度。

(2)本新型实施例中导向件呈圆柱状，导槽边缘为对应导向件直径的圆弧，导槽两端之间通过斜向通槽过渡，能够保证边皮夹持件滑动过程的流畅，延长导向件的使用寿命。