[实用新型]一种全自动精油充填机

权利要求书

1.一种全自动精油充填机，包括防护罩(1)、机架座(2)、输出传送带(3)、输入传送带(4)、放塞装置(6)、马达控制转盘(7)、罐装装置(10)、放刷装置(11)和外盖旋盖装置(12)，其特征在于：所述机架座(2)顶部安装有防护罩(1)，所述防护罩(1)顶部一侧安装有控制屏(5)，所述防护罩(1)内部于机架座(2)顶部中间安装有马达控制转盘(7)，所述马达控制转盘(7)两侧分别安装有输出传送带(3)和输入传送带(4)，所述输出传送带(3)侧面于马达控制转盘(7)边缘连接有不良品输送槽(8)，所述马达控制转盘(7)上方于机架座(2)顶部依次安装有罐装装置(10)、放塞装置(6)、放刷装置(11)和外盖旋盖装置(12)，所述放塞装置(6)侧面连接有输送槽(9)；

所述罐装装置(10)包括注料升降伺服(13)、固定支架(14)和注料装置(17)，所述固定支架(14)内部安装有注料升降伺服(13)，所述注料升降伺服(13)输出轴连接有升降丝杠(15)，所述升降丝杠(15)顶端于固定支架(14)上方连接有升降支架(16)，所述升降支架(16)顶部安装有注料装置(17)；

所述放塞装置(6)包括送塞支架(22)、送塞伺服(18)和送塞机械手臂(20)，所述送塞支架(22)顶部安装有送塞伺服(18)，所述送塞伺服(18)输出端连接有送塞机械手臂(20)，且送塞伺服(18)输出端表面安装有伺服保护罩(19)，所述送塞机械手臂(20)底端于送塞支架(22)表面安装有送塞伸缩气缸(21)；

所述外盖旋盖装置(12)包括固定座(23)、旋盖伺服(26)和顶瓶气缸(27)，所述固定座(23)顶部安装有旋盖支架(24)，所述旋盖支架(24)侧面设置有旋盖伺服(26)，所述旋盖伺服(26)输出端安装有旋盖爪(28)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动精油充填机，其特征在于：所述马达控制转盘(7)采用DD直驱电机作为驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动精油充填机，其特征在于：所述固定座(23)内部安装有顶瓶气缸(27)，且顶瓶气缸(27)位于旋盖爪(28)下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动精油充填机，其特征在于：所述旋盖支架(24)顶部通过螺纹杆连接有升降调整把手(25)，且螺纹杆底端于固定座(23)内部连接有旋盖伺服(26)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动精油充填机，其特征在于：所述旋盖爪(28)采用6061铝合金制成，且旋盖爪(28)内表面覆盖有耐磨耐高温氟橡胶。