[实用新型]车门自动开闭执行装置及机动车

说明书

本公开提供了一种车门自动开闭执行装置，包括：驱动机构，驱动机构包括电机，驱动机构能够基于电机输出转动动作；传动机构，传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的推动部，通过丝杠与推动部的螺纹配合，使得传动机构能够将丝杠接收自驱动机构的转动动作转换为推动部的直线动作；执行机构，执行机构包括执行杆，执行杆的第一端部与推动部连接，执行杆的第二端部与机动车的车体连接；保持机构，保持机构至少能够将驱动机构以及传动机构保持在机动车的车门上；执行杆基于推动部的直线动作驱动机动车的车门，使得车门相对于车体开启或者关闭。本公开还提供一种机动车。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，本公开尤其涉及一种车门自动开闭执行装置及机动车。

背景技术

目前，车辆等交通工具所使用的车门，一般使用铰链及限位器实现车门的旋转开闭运动，普遍以手动操作为主。

随着汽车自动化和智能化的发展，汽车用户需求更便利和科技感的开闭车门方式。需要稳定可靠、占用空间更小，或制造容差性更优、或成本有优势的自动开门车门执行器以满足不同使用场景下的差异性需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种车门自动开闭执行装置及机动车。

根据本公开的一个方面，提供一种车门自动开闭执行装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述驱动机构能够基于所述电机输出转动动作；

传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与所述丝杠螺纹配合的推动部，通过所述丝杠与所述推动部的螺纹配合，使得所述传动机构能够将所述丝杠接收自所述驱动机构的转动动作转换为所述推动部的直线动作；

执行机构，所述执行机构包括执行杆，所述执行杆的第一端部与所述推动部连接，所述执行杆的第二端部与机动车的车体连接；

保持机构，所述保持机构至少能够将所述驱动机构以及所述传动机构保持在机动车的车门上；

所述执行杆基于所述推动部的直线动作驱动机动车的车门，使得车门相对于车体开启或者关闭；

所述电机的电机输出轴与所述丝杠的芯轴不在同一轴线上，所述电机的电机输出轴与所述丝杠的芯轴平行；

所述壳体的壁至少部分地形成等截面腔体，所述推动部包括导向部，所述壳体的壁上配置有与所述导向部滑动/滚动配合的导向配合部，基于所述导向部与所述导向配合部的滑动/滚动配合，使得所述推动部能够在所述等截面腔体内进行稳定的直线动作。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述驱动机构还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器至少用于获取所述电机的转动位置信号。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述驱动机构还包括阻尼提供部，所述阻尼提供部至少用于为所述电机输出的转动动作提供阻尼。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述阻尼提供部为设置在所述电机的电机输出轴上的电子感应阻尼元件，和/或为设置在所述电机与所述传动机构之间的离合器。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述驱动机构还包括动力放大部，所述动力放大部至少对所述电机的电机输出轴输出的转动动作进行减速以放大转动动力。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述动力放大部包括基于齿轮组或蜗轮蜗杆的减速装置。

根据本公开的至少一个实施方式的车门自动开闭执行装置，所述执行杆至少部分地设置在所述传动机构的壳体内，并经由所述保持机构伸出以与机动车的车体连接。