[实用新型]一种多功能翻转机构

权利要求书

1.一种多功能翻转机构，包括支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)的顶部安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部安装有竖版(4)，所述竖版(4)的后侧设置有电机(5)，所述安装板(3)和竖版(4)之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括齿轮(6)和齿条(11)，所述齿轮(6)和齿条(11)啮合连接，所述翻转机构上设置有翻转板(16)和气动手指(18)，所述翻转板(16)的数量为两个，所述支撑板(2)和安装板(3)上设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括滑轨(8)，所述齿轮(6)设置在竖版(4)的前侧，齿轮(6)的数量为四个，其中一个所述齿轮(6)与电机(5)的驱动端连接，另三个所述齿轮(6)和竖版(4)之间均设置有转轴(7)，所述转轴(7)与竖版(4)转动连接，所述滑轨(8)安装在安装板(3)的顶部，滑轨(8)的顶部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部安装有定位板(10)，所述齿条(11)安装在定位板(10)的顶部，两个所述翻转板(16)与其中两个转轴(7)连接，所述气动手指(18)设置在另一个转轴(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述控制机构包括感应片(12)、感应器(13)和气缸(15)，所述感应片(12)安装在定位板(10)的一侧，所述感应器(13)设置在安装板(3)的前侧，所述气缸(15)设置在支撑板(2)的前侧，所述气缸(15)的伸缩端和定位板(10)之间设置有连接感应片(14)，所述感应片(12)、感应器(13)、连接感应片(14)和气缸(15)均与电机(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述支撑板(2)的底部设置有底板(1)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述支撑板(2)的左侧设置有侧板(19)，所述侧板(19)安装在底板(1)的顶部，所述侧板(19)的一侧贯穿开设有与齿条(11)相适配的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述竖版(4)的后侧设置有加固座，所述电机(5)安装在加固座的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述气动手指(18)和转轴(7)之间设置有固定板(17)。

8.根据权利要求2所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述滑块(9)的底部开设有与滑轨(8)相适配的导向槽，所述导向槽的内壁一体成型有相互对称的两个限位条，所述滑轨(8)的两侧开设有与限位条相适配的限位槽。