[实用新型]一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，涉及无人机起飞技术领域。本实用新型包括安装组件和升降组件；安装组件顶部转动配合有升降组件。本实用新型通过启动伸缩缸，使得固定滑柱做竖直方向的运动，当伸缩缸伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，启动升降电机，带动停机板一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题；通过启动驱动机，使得驱动齿轮转动，并带动从动齿轮架转动，从而使得升降组件能够在安装组件的顶部转动，实现了升降平台角度上调节，方便旋翼无人机起飞和降落。

技术领域

本实用新型属于无人机起飞技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台。

背景技术

随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。

然而现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为一级升降，当载发舱的高度较高时，一级升降不能够满足旋翼无人机起飞降落升降平台出舱的效果；另外现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为固定的，且不能够满足角度上的变化，不便于旋翼无人机的起飞和降落。为此，我们设计了一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，来解决上述中所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，通过对安装组件和升降组件的设计，解决了现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为一级升降，当载发舱的高度较高时，一级升降不能够满足旋翼无人机起飞降落升降平台出舱的效果；另外现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为固定的，且不能够满足角度上的变化，不便于旋翼无人机的起飞和降落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括安装组件和升降组件；所述安装组件顶部转动配合有升降组件；

所述升降组件包括有固定圆台；所述固定圆台顶部固定有从动齿轮架；所述从动齿轮架顶部靠近中心位置固定有伸缩缸；所述伸缩缸顶部固定有固定滑柱；所述固定滑柱相对两侧面均固定有滑动限位轨；所述滑动限位轨滑动配合有停机板；

所述固定滑柱底部固定有升降电机；所述升降电机输出轴固定有升降螺杆；所述升降螺杆与停机板螺纹转动配合。

进一步地，所述安装组件包括有安装板；所述安装板顶部开设有若干固定孔。

进一步地，所述安装板顶部固定有圆形固定架；所述圆形固定架顶部固定有驱动机；所述驱动机输出轴固定有驱动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮架相啮合。

进一步地，所述圆形固定架顶部开设有对称的两移动槽；所述移动槽相对两内侧壁均固定有限位轨；所述移动槽内壁一端固定有限位圆杆。

进一步地，所述移动槽内壁滑动配合有弧形拉动卡架；所述弧形拉动卡架与限位轨滑动配合；所述弧形拉动卡架与固定圆台卡接，且两者转动配合；所述限位圆杆贯穿弧形拉动卡架，且两者滑动配合；

所述移动槽与弧形拉动卡架之间固定有弹性弹簧；所述弹性弹簧套接于限位圆杆。

进一步地，所述停机板顶部固定有对称的两侧挡板；所述侧挡板一侧固定有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆一端固定有固定支撑板；所述固定支撑板一侧固定有防护橡胶垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过启动伸缩缸，使得固定滑柱做竖直方向的运动，达到了一级升降的效果，当伸缩缸伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，再次启动升降电机，使得升降螺杆转动，并带动其周侧面螺纹转动配合的停机板一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题。