[实用新型]一种托盘升降运输装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘升降运输装置，包括机体、流利滚珠、第一俯仰轴、第二俯仰轴、第三托块和托盘，所述第一俯仰轴一端连接有俯仰底板，所述第一俯仰轴另一端安装于第一托块凹槽处，所述第二俯仰轴一端连接有俯仰底板，所述第二俯仰轴另一端设置于第二托块槽口处，所述第二俯仰轴外侧安装有第一俯仰轴，所述第三托块外侧设有第四托块，所述第四托块的安装高度稍低于第三托块的安装高度。本实用新型通过设计的第一俯仰轴、第二俯仰轴、第一托块、第二托块、第三托块、第四托块可以利用杠杆原理压低和仰起俯仰底板，从而实现托盘自动进出，省去了一个运动轴，提高了生产效率、降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及托盘运输技术领域，具体涉及一种托盘升降运输装置。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，货物一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，在实际的作业过程中，往往需要对托盘进行升降运输，但是目前大多数的托盘升降运输装置的结构较为复杂并且使用成本较高。

现有的，例如公开号CN212798170U于2021年3月26日，公开了一种可升降运输智能托盘，仅仅是通过输送带将物料送至托盘本体处，当被第一感应器感应到时，驱动电机启动，通过皮带带动辊轴转动，将物料移至托盘本体的顶面处，此时驱动电机停止转动，并锁定，使得辊轴保持位置恒定，通过升降轨道将托盘本体移至出料位时，驱动电机工作，带动辊轴转动，将物料送至对应的输送带上，第二感应器感应到物料送出后，驱动电机停止转动，并且升降轨道再次将托盘本体移至进料位置，如此往复循环送料。

因此，发明一种托盘升降运输装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘升降运输装置，以解决技术中托盘升降机在对托盘进行升降的过程中不能利用杠杆原理来压低、仰起俯仰底板将托盘实现自动的进出导致升降机的效率较低且成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘升降运输装置，包括机体、流利滚珠、第一俯仰轴、第二俯仰轴、第三托块和托盘，所述第一俯仰轴一端连接有俯仰底板，所述第一俯仰轴另一端安装于第一托块凹槽处，所述第二俯仰轴一端连接有俯仰底板，所述第二俯仰轴另一端设置于第二托块槽口处，所述第二俯仰轴外侧安装有第一俯仰轴，所述第三托块外侧设有第四托块，所述第四托块的安装高度稍低于第三托块的安装高度。

优选的：所述机体内壁上安装有导轨，所述导轨侧面连接有气缸，使得气缸可以沿着导轨进行对俯仰底板进行升降。

优选的：所述气缸顶部安装有俯仰底板，所述俯仰底板安装于机体内部，便于托盘可以放置在俯仰底板上面。

优选的：所述流利滚珠安装于俯仰底板顶部的两端，所述流利滚珠的数量设置为若干个，便于对托盘进行自动进出。

优选的：所述俯仰底板外侧安装有第一托块和第二托块，所述俯仰底板外侧安装有导轨，使得俯仰底板在第一托块和第二托块上面呈仰起状态。

优选的：所述第一托块正上方安装有第三托块，所述第三托块正上方设置有第四托块，实现了第一托块、第二托块、第三托块和第四托块的配套使用。

优选的：所述第三托块和所述第四托块安装于机体内壁的顶端上，所述第三托块和所述第四托块外侧设置有导轨，所述导轨的数量设置为两条，使得俯仰底板在第三托块和第四托块上面呈俯下状态。

优选的：所述托盘底部连接有多个流利滚珠，所述托盘下方设置有俯仰底板，使得托盘可以沿着流利滚珠进行滑动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：