[实用新型]一种适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统

权利要求书

1.一种适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，包括柔性牵引块、数据测量采集器、数据计算模块以及用于提供气体以促使柔性牵引块在管道内移动的供气装置；其中，所述柔性牵引块与待测量的管道内径匹配设置，沿着柔性牵引块的移动方向，所述数据测量采集器连接在所述柔性牵引块的后方；所述数据测量采集器与所述数据计算模块电连接并进行数据传输；所述供气装置的出气端与待测量的管道的端部连接。

2.根据权利要求1所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，沿着柔性牵引块在管道内的移动方向，管道的末端处设有用于阻挡柔性牵引块和数据测量采集器的阻挡件，该阻挡件与所述管道的末端连接。

3.根据权利要求2所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述阻挡件为呈圆柱形的铁笼，该铁笼的一端封闭设置，另一端开口设置，所述铁笼的开口与管道的末端连接。

4.根据权利要求3所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述铁笼的开口与管道的末端采用焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述柔性牵引块为海绵球。

6.根据权利要求1或5所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述柔性牵引块的后端设有用于与数据测量采集器连接的连接扣。

7.根据权利要求6所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述柔性牵引块的后端与连接扣之间设有钢缆，所述钢缆的一端与柔性牵引块的后端固定连接，所述钢缆的另一端与所述连接扣固定连接。

8.根据权利要求1所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述供气装置为空压机。

9.根据权利要求1所述的适用于长距离定向穿越管道的三维测量系统，其特征在于，所述数据测量采集器为三维陀螺仪。