[实用新型]一种自动翻转夹具有效
申请号: | 202220360956.2 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN217255735U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 崔卫东;徐梦宇;张云平 | 申请(专利权)人: | 恒生智能科技(广州)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;F16B11/00 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 翻转 夹具 | ||
本实用新型公开了一种自动翻转夹具,其特征在于,所述自动翻转夹具包括底座、驱动电机、转动轴、吸附组件和传感器组件;所述驱动电机固定在所述底座的一端上,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴配合连接;所述传感器组件包括传感器支架板、传感器和感应片,所述传感器固定在所述传感器支架板上,所述感应片固定在所述吸附组件的一端上,所述感应片与所述传感器对应配合,所述自动翻转夹具上设置有限位组件。所述自动翻转夹具通过驱动电机控制夹具翻转,采用传感器组件确保所述自动翻转夹具翻转准确性,通过设置限位组件保证设备运转安全性,具有结构简单,经济性能好的特点。
技术领域
本实用新型主要涉及机械夹具设备技术领域,具体涉及一种自动翻转夹具。
背景技术
在手机面板行业生产中,面板上一般需要贴附一些柔软的FPC、泡棉、支架、绝缘胶带等辅材,在现实的贴附作业过程中,按照贴附次序,前一道工序贴附的辅材可能会遮挡住后面工序辅材贴附的位置。传统的操作方式是采用旋转气缸驱动调整工件位置,旋转角度和旋转速度不可自由控制,容易造成产品损坏,不良率上升。目前的自动化夹具结构复杂,生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动翻转夹具,所述夹具通过驱动电机控制翻转,采用传感器组件确保翻转位置准确性,设置限位组件保证设备运转安全性,结构简单,减少生产成本,通过电器传感器和机械机构双重保护措施,确保产品不受损坏,提升设备良率。
本实用新型提供了一种自动翻转夹具,所述自动翻转夹具包括底座、驱动电机、转动轴、吸附组件和传感器组件;
所述驱动电机固定在所述底座的一端上,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴配合连接;
所述吸附组件包括X轴调节杆、Y轴调节杆和吸盘杆,所述X轴调节杆的一端与所述转动轴连接固定,所述X轴调节杆的另一端与所述Y轴调节杆的一端连接固定,所述X轴调节杆和所述Y轴调节杆相互垂直;
所述吸盘杆固定在所述Y轴连接端的另一端上,所述吸盘杆垂直与所述X轴调节杆和Y轴调节杆所在的平面;
所述传感器组件包括传感器支架板、传感器和感应片,所述传感器固定在所述传感器支架板上,所述感应片固定在所述X轴调节杆的一端上,所述感应片与所述传感器对应配合。
所述底座上设置有电机安装板,所述驱动电机固定在所述电机安装板上;
所述电机安装板上设置有通孔,所述驱动电机的输出轴通过所述通孔伸出在所述底座上方。
所述传感器支架板为U型板结构,所述传感器支架板与所述电机安装板相接。
所述传感器支架板上设置有传感器安装槽,所述传感器安装在所述传感器安装槽上;
所述传感器安装槽为弧形槽结构。
所述底座上设置有支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座上开设有第一配合孔,所述第二支撑座上开设有第二配合孔;
所述转动轴与所述第一配合孔和所述第二配合孔配合连接。
所述第一配合孔上设置有第一滚动轴承,所述第二配合孔上设置有第二滚动轴承。
所述自动翻转夹具还包括限位组件,所述限位组件包括固定板和限位杆,所述固定板设置所述底座上,所述限位杆的一端固定在所述固定板上,所述限位杆的另一端伸出在所述转动轴上方。
所述X轴调节杆上设置有X轴导向槽,所述Y轴调节杆固定在所述X轴导向槽上;
所述Y轴调节杆上设置有Y轴导向槽,所述吸盘杆固定在所述Y轴导向槽上。
所述吸盘杆的一端固定有吸盘,所述吸盘杆的另一端设置有进气口。
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