[实用新型]仿形播种机

说明书

本实用新型公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本实用新型的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种仿形播种机。

背景技术

精量播种机是实现精量播种技术的关键装备，其作业过程下的行距、粒距及播种深度是影响出苗率、出苗整齐度的重要因素，直接影响农作物产量，其中播种深度的稳定性取决于播种机地面仿形机构的性能。

实用新型内容

本实用新型是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

本申请的发明人研究发现，相关技术中公开的精量播种机的地面仿形装置主要针对地面垂直方向进行起伏仿形，仿形方向单一，对于地表起伏较大的复杂地面仿形效果较差。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

本实用新型实施例的仿形播种机，包括：第一机架；第二机架，所述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁分别与所述第一机架铰接以使所述第一梁和第二梁相对于所述第一机架在所述第一机架的高度方向上摆动，所述第一梁和第二梁在所述第一机架的宽度方向上相对布置，所述第三梁的一端与所述第一梁铰接，所述第三梁的另一端与所述第二梁铰接以使所述第三梁在所述第一机架的宽度方向上摆动；仿形架，所述仿形架与所述第三梁可拆卸地相连；播种器，所述播种器与所述仿形架相连，且所述播种器相对于所述仿形架可转动。

本实用新型实施例的仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第一导向杆的一端与所述第一梁铰接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一机架，所述第二导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第二导向杆的一端与所述第二梁铰接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一机架。

在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第一连接件的另一端通过第一连接销与所述第一梁铰接，所述第一连接件邻近所述第一梁的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第一连接销滑动设在所述第一滑槽内，所述第二连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第二连接件的另一端通过第二连接销与所述第二梁铰接，所述第二连接件邻近所述第二梁的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第二连接销滑动设在所述第二滑槽内。

在一些实施例中，所述第一滑槽邻近所述第一梁的一侧设有第一锁止孔，所述第一锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第一梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第一连接销在所述第一滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第一连接销在所述第一锁止孔内以限定所述第一梁的摆动，所述第二滑槽邻近所述第二梁的一侧设有第二锁止孔，所述第二锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第二梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第二连接销在所述第二滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第二连接销在所述第二锁止孔内以限定所述第二梁的摆动。