[实用新型]一种半自动的激光印字机

说明书

本实用新型提供一种半自动的激光印字机，包括移载模块、上下转动模块、激光印字模块、吸烟管、罩体和位置检测模块，移载模块包括滑轨、滑块、精定位治具和粗定位治具，精定位治具和粗定位治具沿输料方向排布并均设置在滑块上，精定位治具上设置有防呆定位槽，粗定位治具上设置有放置槽，上下转动模块包括夹块组件、转动装置和升降装置，升降装置与转动装置连接并驱动转动装置沿竖直方向移动，转动装置与夹块组件连接并驱动夹块组件转动，夹块组件位于滑轨的上方，激光印字模块位于夹块组件的上方。通过可上下转动的夹块组件，继而使器件靠近于激光印字模块，且利用转动设计，可实现多面自动化精确印字。

技术领域

本实用新型涉及激光印字领域，尤其涉及一种半自动的激光印字机。

背景技术

激光印字机是一种可是在物件表面进行标记的设备，其原理是利用激光束产生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀，达到留下标记、文字或图案等目的。

现在大多数的激光印字设备都是以人力操作为主，通过人工将需要印字的产品放在印字机的操作区域，然后等待印刷完成后再人工检测产品是否合格，且这种操作会因为人的操作效率不同，从而无法有效保障产品的产量和质量，因而会使产品的生产效率受到影响。

另外，如物件需要精确位置印字，或需要多个表面印字，人工操作的精度往往欠佳且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度高效率的半自动的激光印字机。

为了实现本实用新型目的，本实用新型提供一种半自动的激光印字机，包括移载模块、上下转动模块、激光印字模块、吸烟管、罩体和位置检测模块，移载模块包括滑轨、滑块、精定位治具和粗定位治具，滑轨沿输料方向延伸并在两端部分别设置有作业工位和收放料工位，滑块设置在滑轨上并沿输料方向移动，精定位治具和粗定位治具沿输料方向排布并均设置在滑块上，精定位治具上设置有防呆定位槽，粗定位治具上设置有放置槽，上下转动模块包括夹块组件、转动装置和升降装置，升降装置与转动装置连接并驱动转动装置沿竖直方向移动，转动装置与夹块组件连接并驱动夹块组件转动，夹块组件位于滑轨的上方，激光印字模块位于夹块组件的上方，吸烟管的吸入口靠近于作业工位，罩体设置有出入口，滑轨穿过出入口，罩体罩合在作业工位、上下转动模块、激光印字模块和吸入口的外侧，收放料工位位于罩体的外侧，位置检测模块位于罩体外，位置检测模块包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括相对布置的第一发光器件和第一受光器件，第一发光器件和第一受光器件分别位于精定位治具的两侧，第二检测组件包括相对布置的第二发光器件和第二受光器件，第二发光器件和第二受光器件分别位于粗定位治具的两侧。

更进一步的方案是，精定位治具位于粗定位治具基于输料方向的靠外侧。

更进一步的方案是，防呆定位槽中设置有定位凸块，放置槽呈矩形槽布置。

更进一步的方案是，激光印字机还包括呈水平布置的作业平台，移载模块、上下转动模块、激光印字模块和罩体均设置在作业平台上，作业平台和罩体围成相对密闭空间，吸烟管穿过作业平台，吸烟管的排出口位于作业平台的下方。

更进一步的方案是，激光印字模块包括高度调节组件和激光发射器，高度调节组件包括调节螺杆和安装架，调节螺杆与安装架螺纹配合，激光发射器设置在安装架上，激光发射器位于夹块组件的上方。

更进一步的方案是，夹块组件包括可相对移动的两个气爪。

更进一步的方案是，激光印字机还包括扫描枪，扫描枪设置在罩体的外侧。

更进一步的方案是，激光印字机还包括启动按钮，启动按钮设置在罩体的外侧并位于滑轨的端部。