[实用新型]一种位置判断装置及立体仓库

权利要求书

1.一种位置判断装置，用于判断移动设备(400)是否停在承载平台(300)的导轨(301)的指定位置，其特征在于，所述位置判断装置包括：

撞块(10)，设置于所述移动设备(400)的底部；

感应组件，包括安装座(21)、接近开关(22)以及感应片(23)，所述安装座(21)设置于所述导轨(301)的侧面，所述接近开关(22)设置于所述安装座(21)上，所述感应片(23)倾斜设置，且所述感应片(23)与所述安装座(21)通过转轴(24)转动连接，所述感应片(23)具有遮挡所述接近开关(22)的第一状态和远离所述接近开关(22)的第二状态，所述撞块(10)能够使所述感应片(23)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征在于，所述撞块(10)能够驱动所述感应片(23)位于所述转轴(24)远离所述接近开关(22)的一侧，所述感应片(23)的重心位于所述转轴(24)靠近所述接近开关(22)的一侧。

3.根据权利要求2所述的位置判断装置，其特征在于，所述感应片(23)包括第一水平部(231)、平行设置于所述第一水平部(231)下方的第二水平部(232)、以及连接所述第一水平部(231)和所述第二水平部(232)的倾斜连接部(233)，所述第一水平部(231)与所述安装座(21)转动连接，所述第二水平部(232)与所述接近开关(22)相配合。

4.根据权利要求3所述的位置判断装置，其特征在于，所述第一水平部(231)上转动连接有滚轮(25)。

5.根据权利要求4所述的位置判断装置，其特征在于，所述撞块(10)沿所述导轨(301)的延伸方向的两端均设置有倒角。

6.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征在于，还包括上限位挡杆(26)和下限位挡杆(27)，所述感应片(23)位于所述上限位挡杆(26)和所述下限位挡杆(27)之间。

7.根据权利要求6所述的位置判断装置，其特征在于，所述安装座(21)包括固定板(211)和设置在所述固定板(211)上的第一支座(212)，所述固定板(211)与所述导轨(301)的侧面连接，所述接近开关(22)设置于固定板(211)上，所述感应片(23)与所述第一支座(212)转动连接。

8.根据权利要求7所述的位置判断装置，其特征在于，所述固定板(211)上还设置有第二支座(213)，所述上限位挡杆(26)和所述下限位挡杆(27)均设置在所述第二支座(213)上。

9.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征在于，所述安装座(21)通过螺栓与所述导轨(301)可拆卸连接。

10.一种立体仓库，其特征在于，包括立体货架(200)、所述移动设备(400)、换层提升机以及如权利要求1-9任一项所述的位置判断装置(100)，所述立体货架(200)包括多层储物层(201)，所述换层提升机上设置有所述承载平台(300)，所述移动设备(400)能够由所述储物层(201)移动至所述承载平台(300)的导轨(301)的指定位置，并通过所述换层提升机在所述多层储物层(201)之间切换。