[实用新型]一种无人机机库

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机库，该无人机机库设有开口腔，开口腔内安装多轴机器人，在多轴机器人的末端转轴上连接夹持器组件，夹持器组件与多轴机器人信号连接，由于多轴机器人可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任一点的到达和遵循可控的运动轨迹，并且夹持器组件具有持续夹持的效果，因此停放无人机时，通过多轴机器人即可将夹持的无人机移动到开口腔内的预设位置，并且在预设位置夹持器组件持续加持无人机即可，省去了储存平台和多个需要互相配合的移动单元，有效简化了无人机机库的整体结构，并且提高了无人机停放位置的准确度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机库。

背景技术

无人机机库是无人机充电时所用到的装置，充电前先将无人机停放到无人机机库内，然后再进行充电作业。

为提高无人机停放位置的准确度，现有技术公开了一种无人机机库，该无人机机库包括储存平台、跟随式平台以及抓取机构，储存平台用于停放无人机，跟随式平台能够移动到无人机的降落点，抓取机构能够在储存平台和跟随式平台之间移动，并将跟随式平台上的无人机抓取放至储存平台上。停放无人机时，先将无人机停放到跟随式平台上，再利用抓取机构将无人机从跟随式平台上抓取放至储存平台上。

可见，在现有技术公开的技术方案中，为提高无人机停放位置的准确度，需要设置储存平台、跟随式平台以及抓取机构，使得无人机机库结构较为复杂。另外，跟随式平台和抓取机构均为移动单元，无人机停放位置的找准需要两个移动单元的配合才能实现，其二者之间的配合偏差一定程度上降低了无人机停放位置的准确性。因此，亟需提出一种无人机机库以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机库，具有结构简单以及提高无人机停放位置准确度的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机机库，包括：

舱体，舱体设有开口腔；

多轴机器人，多轴机器人安装在开口腔内；

夹持器组件，夹持器组件与多轴机器人的末端转轴连接，用于夹持无人机，夹持器组件与多轴机器人信号连接，以将夹持器组件夹持的无人机移动到开口腔内的预设位置。

可选地，多轴机器人为三轴以上的多轴机器人。

可选地，夹持器组件与多轴机器人的末端转轴可拆卸连接。

可选地，还包括摄像装置，摄像装置安装在多轴机器人的末端壳体上，多轴机器人与摄像装置信号连接。

可选地，夹持器组件包括夹持器、第一夹片以及第二夹片，夹持器与多轴机器人的末端转轴连接，且夹持器与多轴机器人信号连接，第一夹片和第二夹片均安装在夹持器上，以夹持无人机。

可选地，夹持器为直线平行开合型夹持器，第一夹片设有第一支撑板，第二夹片设有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均与夹持器的开合方向平行，以支撑夹持的无人机。

可选地，还包括舱门，用于打开或关闭开口腔。

可选地，还包括滑动组件，滑动组件包括滑轨和滑槽，滑轨和滑槽的其中一个设置在舱门上，另一个设置在开口腔的边沿。

可选地，还包括转轴，舱门和舱体通过转轴转动连接，以打开或关闭开口腔。

有益效果：