[实用新型]一种密封圈装配装置

权利要求书

1.一种密封圈装配装置，其特征在于，包括：

拾取机构，所述拾取机构在第一驱动装置的作用下对密封圈进行径向限位，实现密封圈拾取；

脱离机构，所述脱离机构在第二驱动装置的作用下沿密封圈的中心线方向移动，实现密封圈脱离。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述拾取机构包括：

法兰盘，所述法兰盘可转动地连接于第一驱动装置的输出端上，所述法兰盘上具有至少两条渐开线式的第一轨道槽；

导向滑盘，抵接于所述法兰盘上，所述导向滑盘上设有至少两条沿径向延伸的第二轨道槽；

至少两个导向滑块，所述导向滑块的滑动部插接于所述第一轨道槽与所述第二轨道槽上；

至少两个夹爪，所述夹爪与所述导向滑块的主体部连接，所述密封圈套设于所述夹爪的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括旋转电机或气动马达。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板上设有第一穿出孔，所述第一驱动装置安装于所述支撑板的第一侧面上，所述第一驱动装置的输出端沿所述第一穿出孔穿出至所述支撑板的第二侧。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述导向滑盘通过连接块固定连接于所述支撑板上。

6.根据权利要求2所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述脱离机构包括：

限位板，所述限位板的第一端面与所述第二驱动装置的输出端连接，并在第二驱动装置的作用下直线移动，所述限位板上设有用于穿设所述夹爪的过孔；

至少两个顶块，连接于所述限位板的第二端面上，所述顶块抵接于所述夹爪的外壁，所述顶块在限位板的带动下沿所述夹爪的外壁移动以将套设于夹爪上的密封圈与夹爪脱离。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，还包括夹爪复位机构，其包括：

至少两个复位挡板，固定连接于所述限位板上并与所述顶块相对设置；

弹性件，位于所述复位挡板与所述顶块之间，所述弹性件的弹性力适于向所述顶块施加朝向所述夹爪的作用力。

8.根据权利要求7所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述限位板的第二端面上固定连接有随动板，所述随动板上设有至少两个沿径向延伸的滑槽，所述顶块滑动连接于所述滑槽上，所述复位挡板固定连接与所述随动板上。

9.根据权利要求6所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸或直线电机。

10.根据权利要求4所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述支撑板设有第二穿出孔，所述第二驱动装置安装于所述支撑板的第一侧面上，所述第二驱动装置的输出端沿所述第二穿出孔穿出至所述支撑板的第二侧。