[实用新型]光源板组装机

权利要求书

1.光源板组装机，其特征在于：包括：

上料机构，其包括旋转驱动件与转盘(100)，所述旋转驱动件驱动连接于所述转盘(100)，所述旋转驱动件可驱动所述转盘(100)转动，所述转盘(100)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述转盘(100)的顶侧沿所述转盘(100)的旋转轴线圆周阵列有多个工件固定位；

工件移取机构，其包括机械臂(210)、角度调节器(220)、安装板(230)与工件移取器(240)，所述机械臂(210)具有可三维活动的活动端，所述角度调节器(220)连接于所述活动端上，所述安装板(230)连接于所述角度调节器(220)上，所述角度调节器(220)可带动所述安装板(230)转动，所述安装板(230)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述工件移取器(240)连接于所述安装板(230)上。

2.根据权利要求1所述的光源板组装机，其特征在于：所述转盘(100)包括连接于所述旋转驱动件上的转板(110)、连接于所述转板(110)顶侧的固定环(120)，所述固定环(120)的中心线与所述转板(110)的旋转轴线相互重合，所述工件固定位包括连接于所述固定环(120)外侧壁的定位通槽(121)、连接于所述转板(110)顶侧的定位凹槽(111)，所述定位通槽(121)沿上下方向延伸，所述定位通槽(121)环绕所述固定环(120)的外侧壁排列有多个，所述定位凹槽(111)环绕所述固定环(120)设置有多个，多个所述定位通槽(121)与多个所述定位凹槽(111)一对一地相互连通，多个所述定位凹槽(111)延伸至所述转板(110)的外侧。

3.根据权利要求2所述的光源板组装机，其特征在于：所述转盘(100)的旁侧设置有直线驱动件(310)，所述直线驱动件(310)驱动连接有定位板(320)，所述定位板(320)可沿靠近或远离所述固定环(120)的方向运动，所述定位板(320)正对固定环(120)的一侧壁设置有限位通槽，所述限位通槽沿上下方向延伸。

4.根据权利要求1所述的光源板组装机，其特征在于：所述角度调节器(220)包括伸缩气缸(221)、齿条(222)、连接座(223)与转动座(224)，所述伸缩气缸(221)连接于所述活动端上，所述伸缩气缸(221)驱动连接于所述齿条(222)，所述伸缩气缸(221)可带动所述齿条(222)上下运动，所述连接座(223)连接于伸缩气缸(221)的底侧，所述转动座(224)转动连接于所述连接座(223)上，所述转动座(224)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述转动座(224)上设置有齿圈(225)，所述齿圈(225)的中心线与所述转动座(224)的旋转轴线相互重合，所述齿圈(225)与所述齿条(222)相互啮合，所述安装板(230)连接于所述转动座(224)上。

5.根据权利要求4所述的光源板组装机，其特征在于：所述连接座(223)正对所述齿条(222)的位置设置有避让通道，所述避让通道沿上下方向延伸。

6.根据权利要求1所述的光源板组装机，其特征在于：所述工件移取器(240)包括多个连接于所述安装板(230)上的真空吸盘、通过管路与所述真空吸盘连接的真空泵。

7.根据权利要求6所述的光源板组装机，其特征在于：所述安装板(230)上连接有定位柱(231)，所述定位柱(231)的延伸方向与所述真空吸盘的吸取端朝向相同。

8.根据权利要求1所述的光源板组装机，其特征在于：还包括输送装置，所述旋转驱动件与所述机械臂(210)均位于所述输送装置的旁侧。

9.根据权利要求1所述的光源板组装机，其特征在于：所述旋转驱动件为伺服电机。