[实用新型]物料出料子模块、集成模块及现制饮料自动辅助设备

权利要求书

1.一种物料出料子模块，其特征在于，包括：

物料容器，用于盛装物料；

柱塞阀，与物料容器连接，包括阀体和设置在阀体中的柱塞，阀体包括出料口，柱塞能被驱动在阀体内移动以打开或关闭柱塞阀；以及

绞龙，设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸，绞龙能被驱动旋转以将物料朝出料口推出。

2.根据权利要求1所述的物料出料子模块，其特征在于，所述阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口。

3.根据权利要求2所述的物料出料子模块，其特征在于，第一支管内壁为直通光滑内壁，与柱塞间隙配合，以通过驱动柱塞使其提升和下降打开和关闭出料口，并且在柱塞下降过程中能将粘在第一支管内壁的物料刮下。

4.根据权利要求2或3所述的物料出料子模块，其特征在于，所述物料容器包括出料管，所述第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管，所述第二支管与物料容器的出料管通过可拆卸的活动夹连接。

5.根据权利要求2或3所述的物料出料子模块，其特征在于，还包括柱塞驱动装置和绞龙驱动装置，柱塞与柱塞驱动装置连接，能由柱塞驱动装置沿第一支管轴向提升和下降，绞龙驱动装置和绞龙的一端连接，以驱动绞龙旋转。

6.根据权利要求5所述的物料出料子模块，其特征在于，所述柱塞驱动装置为气缸，所述绞龙驱动装置为电机。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的物料出料子模块，其特征在于，所述物料为固体或半固体物料。

8.一种物料出料集成模块，其特征在于，包括：

多个根据权利要求1-7中任一项所述的物料出料子模块；和

固定架，平行于与绞龙轴向垂直的平面设置，用于支撑物料出料子模块中柱塞阀的柱塞的驱动装置，并将多个物料出料子模块集成在一起，其中，多个物料出料子模块的绞龙彼此平行放置。

9.根据权利要求8所述的物料出料集成模块，其特征在于，所述固定架包括支撑臂和支脚，支撑臂由支脚支撑，柱塞的驱动装置安装到支撑臂。

10.根据权利要求9所述的物料出料集成模块，其特征在于，所述固定架还包括合页和支架，合页连接到支撑臂的一端，用于将支撑臂的该端部经由合页固定在位，所述支架固定在支撑臂将物料出料集成模块支撑就位时与支撑臂的另一端对应位置，用于支撑所述支撑臂的另一端，并且支架包括压扣，压扣锁定时将支撑臂的另一端与支架抵靠在位，压扣打开时，支撑臂能绕合页转轴旋转一定角度，以便于柱塞阀的拆卸清洗。

11.根据权利要求10所述的物料出料集成模块，其特征在于，所述支脚的对应于柱塞阀的第一支管位置还设置有压板和紧固旋钮，用于在绞龙轴向方向将柱塞阀固定。

12.一种现制饮料自动辅助设备，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的物料出料子模块。