[实用新型]运料固定单元及产品缺胶检测装置

权利要求书

1.一种运料固定单元，用于运输产品，所述产品具有主体部和边沿部，所述主体部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述主体部一端的开口连通外界，所述边沿部设置在所述主体部所述一端的外侧，其特征在于，包括：

机架；

固定机构，包括固定基座、固定组件和压边件，所述固定组件和所述压边件均设置在所述固定基座上，所述固定组件用于固定所述产品，所述压边件的一侧用于抵接所述边沿部的一侧；

运料机构，设置在所述机架上，所述运料机构和所述固定基座连接，所述运料机构用于运送所述产品。

2.根据权利要求1所述的运料固定单元，其特征在于，所述运料机构包括第一移动组件，所述第一移动组件和所述固定基座连接，所述第一移动组件用于带动所述固定基座沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的运料固定单元，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动电机、丝杆和移动螺母，所述丝杆和所述机架转动连接，所述第一驱动电机和所述丝杆传动连接，所述移动螺母和所述丝杆连接，所述固定基座安装在所述移动螺母上。

4.根据权利要求2所述的运料固定单元，其特征在于，所述运料机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件和所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行也不共线。

5.根据权利要求4所述的运料固定单元，其特征在于，所述第二移动组件包括第二电机、固定块、第二皮带和第二滑块，所述机架设置有第二滑轨，所述第二皮带套设在所述机架上，所述第二电机和所述第二皮带传动连接，所述第二皮带和所述固定块连接，所述固定块和所述第一移动组件固定连接，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第一移动组件固定连接。

6.一种产品缺胶检测装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的运料固定单元；

检测机构，包括检测台和充气组件，所述检测台设置在所述机架上，所述检测台设置有充气口，所述充气组件和所述充气口连接，所述检测台用于抵接所述主体部所述一端的端面，从而使得所述充气口和所述容纳腔连通；

压紧机构，包括压爪，所述压爪和所述机架铰接，所述压爪用于抵接所述压边件的另一侧，从而将所述产品压在所述检测台上。

7.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括定位块，所述定位块设置在所述检测台上，所述定位块用于定位产品。

8.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括压力传感器，所述压力传感器和所述检测台连接，所述压力传感器用于检测所述容纳腔内的气压。

9.根据权利要求8所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器和所述固定组件以及所述压力传感器连接。

10.根据权利要求9所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，还包括废品收集箱，所述废品收集箱设置在所述机架上，所述废品收集箱用于放置缺胶的所述产品。