[实用新型]高速线材生产线机器人自动切尾装置

说明书

本实用新型公开了高速线材生产线机器人自动切尾装置，包括切尾箱、升降板和冲切刀，所述切尾箱的内部安装有升降板，所述升降板的底端安装有冲切刀，且冲切刀的顶端与升降板固定连接，所述升降板顶端的中心位置处安装有驱动杆，且驱动杆的顶端延伸至切尾箱的外部，所述切尾箱的外壁上安装有支座，所述支座的外壁上安装有机械臂，且机械臂的底端与驱动杆相连接，所述冲切刀下方的切尾箱内部安装有冲切台，且冲切台的底端与切尾箱固定连接。本实用新型不仅实现了机器人自动切尾装置对高速线材快速的冲切加工，防止了高速线材冲切时发生移动，而且提高了高速线材冲切的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动切尾装置技术领域，具体为高速线材生产线机器人自动切尾装置。

背景技术

线材是钢铁工业的重要产品之一，它广泛用于各项基础设施建设、建筑工程建设和金属制品行业，目前，我国已成为世界上拥有高速线材生产线最多、产量最大的国家，高速线材是指用高速轧钢机轧制的线制钢材，把线材分为螺纹钢和盘圆两种，其中部分盘圆又根据轧机的不同又分为高速线材和普通线材两种，高线采用高速线材轧机上轧制，具有生产节奏快、盘较大、包装通常比较紧匝、漂亮等优点，高速线材产品的主要品种有普碳钢、优碳钢、焊条钢、焊丝钢，机器人自动切尾装置在高速线材加工车间有着重要的应用。

现今市场上的此类自动切尾装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类自动切尾装置在使用时一般不便于对高速线材快速的冲切加工，大大的影响了自动切尾装置使用时的加工速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高速线材生产线机器人自动切尾装置，以解决上述背景技术中提出自动切尾装置不便于对高速线材快速的冲切加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高速线材生产线机器人自动切尾装置，包括切尾箱、升降板和冲切刀，所述切尾箱的内部安装有升降板，所述升降板的底端安装有冲切刀，且冲切刀的顶端与升降板固定连接，所述升降板顶端的中心位置处安装有驱动杆，且驱动杆的顶端延伸至切尾箱的外部，所述切尾箱的外壁上安装有支座，所述支座的外壁上安装有机械臂，且机械臂的底端与驱动杆相连接，所述冲切刀下方的切尾箱内部安装有冲切台，且冲切台的底端与切尾箱固定连接。

优选的，所述冲切台上方的切尾箱两侧内壁上皆安装有滑行轨道，且滑行轨道的外壁与切尾箱固定连接。

优选的，所述冲切刀上方的升降板外壁上安装有两组第一滚轮，且第一滚轮的一端延伸至滑行轨道的内部，并且第一滚轮与滑行轨道滑动连接。

优选的，所述第一滚轮下方的升降板外壁上安装有两组第二滚轮，且第二滚轮的一端延伸至滑行轨道的内部，并且第二滚轮与滑行轨道滑动连接。

优选的，所述升降板的外壁上安装有两组支架，所述支架远离升降板的一端皆套装有支撑套。

优选的，所述切尾箱的外部设有压板，所述压板的顶端安装有两组支撑杆，且支撑杆的顶端皆延伸至支撑套的内部，所述压板上方的支撑杆表面设有弹簧，且弹簧的底端与支撑杆相连接，并且弹簧的顶端与支撑套相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动切尾装置不仅实现了机器人自动切尾装置对高速线材快速的冲切加工，防止了高速线材冲切时发生移动，而且提高了高速线材冲切的质量；

（1）通过打开机械臂，机械臂驱动驱动杆往下移动，驱动杆带动升降板往下移动，升降板带动冲切刀往下移动，由冲切刀对冲切台表面的高速线材进行切尾加工，实现了机器人自动切尾装置对高速线材快速的冲切加工，加快了机器人自动切尾装置加工的速度；

（2）通过当驱动杆驱动升降板往下移动时，第一滚轮和第二滚轮在滑行轨道的表面滑动对升降板进行限位支撑，来使升降板平稳的往下移动，实现了机器人自动切尾装置运行时稳定的限位支撑，提高了机器人自动切尾装置冲切的精度；