[实用新型]一种3D扫描相机调节装置

说明书

本实用新型公开了3D扫描技术领域的一种3D扫描相机调节装置，包括圆盖板、支座、相机主体、正反转低速电机、U型座、槽钢段、凹槽、双向丝杠副、动力传输装置、连杆、把手和充电电池，充电电池与正反转低速电机和动力传输装置电连接，通过正反转低速电机与动力传输装置配合使转轴正反转，进而带动槽钢段正反转，可以使相机主体发生俯仰角的变化，进而可以自动的完成垂直变化的扫描；同理，使双向丝杠副正反转，进而两侧的移动块使连杆转动，顶起圆盖板，改变相机主体的高度，操作者只需握紧把手转动方向，高度和俯仰角的调节可以自动完成，减少了劳动强度，进而减小了发生抖动的几率，避免影响扫描结果。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种3D扫描相机调节装置。

背景技术

3D扫描相机能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步后处理用。在智能机器人中，3D扫描相机是一类重要的加工设备，通过3D扫描相机可以对工件的内外结构进行全方位的还原，方便后期批量生产时参照建模批量成型，误差小精度高，使用迅速，但是现有的3D扫描相机在使用过程中，其重要的摄像组件在调节时，通常采用人手持的方式进行调节，这种方式不仅增加了工作人员的劳动强度，而且在使用过程中人手的抖动，容易影响扫描的结果，故实际使用过程中亟需设计一种方便3D扫描相机进行调节的设备，基于此，本实用新型设计了一种3D扫描相机调节装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描相机调节装置，以解决上述背景技术中提出的实际使用过程中亟需设计一种方便3D扫描相机进行调节的设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D扫描相机调节装置，包括圆盖板、支座、相机主体和正反转低速电机，所述圆盖板贴合在支座的顶端，所述圆盖板的顶部中央固定有U型座，所述U型座的内腔通过转轴转动设置有槽钢段，所述槽钢段的内腔夹持有相机主体，所述支座的顶端设置有凹槽，所述圆盖板的底部水平轴线上设置有双向丝杠副，所述圆盖板的顶部外侧固定有动力传输装置，所述动力传输装置的上下两侧动力输出端分别通过锥齿轮副与转轴和双向丝杠副的丝杠连接，所述动力传输装置的动力输入端与圆盖板顶部外侧之间通过正反转低速电机连接，所述双向丝杠副的两侧移动块与凹槽的内腔底部之间对称转动安装有连杆，所述支座的外表面中部内嵌设置有把手和充电电池，所述充电电池与正反转低速电机和动力传输装置电连接。

优选的，所述槽钢段的内腔上下均固定有螺纹孔板，所述螺纹孔板和槽钢段侧面前方均贯穿螺接有调整螺栓，所述调整螺栓内端转动安装有带胶垫的夹板，四个所述夹板之间夹持相机主体。

优选的，所述动力传输装置包括两侧底部均焊接有安装孔板的矩形盒，所述矩形盒中央水平贯穿转动安装有第一传动轴，所述矩形盒的顶部左侧和底部右侧分别垂直转动贯穿安装有第二传动轴，所述第一传动轴的外壁两侧均一体设置有蜗杆段，两个所述第二传动轴的内端同轴固定有花键轴花键套组件，所述花键轴花键套组件的花键套外端固定有与蜗杆段相对的转盘，上下两个所述转盘的内侧均通过圆滑道与矩形盒内壁之间中心对称设置有一对第一电插锁和一对第二电插锁。

优选的，上方所述第二传动轴的外侧与U型座的外壁之间设置有卡罩。

优选的，所述把手的表面设置有第一按钮开关、第二按钮开关和倒顺开关，所述第一按钮开关串接在充电电池和并联在一起的一对第一电插锁之间，所述第二按钮开关串接在充电电池和并联在一起的一对第二电插锁之间，所述倒顺开关串接在充电电池与正反转低速电机之间。

优选的，所述圆盖板的底部固定有伸缩弹性波纹管，所述伸缩弹性波纹管的底端内嵌固定在凹槽的沿口上。