[实用新型]一种保护机构及码垛托盘存储装置

权利要求书

1.一种保护机构，用于码垛托盘存储装置，其特征在于，所述保护机构(100)包括：

安装架(1)；

承载组件(2)，包括连接件(21)和承载件(22)，所述连接件(21)的第一端与所述安装架(1)枢接，所述承载件(22)设置于所述连接件(21)上并用于放置工件(300)；

限位组件(3)，用于限定所述连接件(21)的转动范围；当所述承载件(22)在放置工件(300)或空载时所述连接件(21)处于水平状态；当所述连接件(21)的第二端受到向上的作用力时所述连接件(21)的第二端向上转动；

检测件(4)，用于检测所述连接件(21)的状态，所述码垛托盘存储装置能够根据所述检测件(4)的检测结果继续作业或停止作业。

2.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述限位组件(3)包括滑动配合的限位柱(31)和限位导向孔(32)，所述安装架(1)上设有所述限位导向孔(32)，所述连接件(21)上设有与所述限位柱(31)匹配的通孔(212)，所述限位柱(31)依次穿过所述通孔(212)和所述限位导向孔(32)。

3.根据权利要求2所述的保护机构，其特征在于，所述限位导向孔(32)为弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述连接件(21)的转动中心同心。

4.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述检测件(4)设置于所述安装架(1)上，并与所述连接件(21)的第一端相对设置。

5.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述连接件(21)为杆状件，两个所述连接件(21)间隔对称设置，且每个所述连接件(21)上均设置有两个间隔设置的所述承载件(22)。

6.根据权利要求5所述的保护机构，其特征在于，所述承载件(22)包括固定连接的承载部(221)和固定部(222)，所述承载部(221)水平设置并用于承载工件(300)，所述固定部(222)用于与所述连接件(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的保护机构，其特征在于，所述承载件(22)还包括限位部(223)，所述限位部(223)固定于所述承载部(221)上并沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求6或7所述的保护机构，其特征在于，所述固定部(222)包括第一固定板(2221)、第二固定板(2222)和紧固件(2223)，所述第一固定板(2221)和所述第二固定板(2222)间隔设置并能够夹设在所述连接件(21)上，所述紧固件(2223)用于将所述第一固定板(2221)和所述第二固定板(2222)可拆卸地固定连接。

9.一种码垛托盘存储装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的保护机构。

10.根据权利要求9所述的码垛托盘存储装置，其特征在于，所述码垛托盘存储装置还包括升降机构(200)，所述升降机构(200)包括提升架(201)和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述提升架(201)在竖直方向升降，所述保护机构(100)的安装架(1)设置于所述提升架(201)上，所述升降驱动件能够根据所述保护机构(100)的检测件(4)的检测结果继续作业或停止作业。