[实用新型]一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置

说明书

本实用新型公开了一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，该装置机构包括直线丝杆模组，该直线丝杆模组包括：驱动丝杆及与驱动丝杆平行设置的滑轨；还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨上的推料机构、挡料机构及进料机构；推料机构、挡料机构及进料机构与直线丝杆模组传动配合；进料机构上设置有报警感应器；通过设置推料机构、挡料机构及进料机构实现I C产品除锡推料工作的分段步进式推料工作，有效的减少I C产品的推料行程，有效的提高推料工作的加工效率，同时通过设置报警感应器可以实现在推料工作的过程中的卡料检测及卡料报警，提高加工的安全性。

技术领域

本实用新型属于IC芯片生产技术领域，涉及一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置。

背景技术

芯片，简称IC，是一张PCB的核心元件，也是最昂贵的元件，在测试不合格的PCB中，IC绝大部分需要回收再利用，这就需要对IC进行重新植球，锡球是用来代替IC元件封装结构中的引脚，从而满足电性互连以及机械连接要求的连接件，植球的第一步是要将IC上四边已经被破坏的锡球除掉。

而目前，市面上的除锡加工的推料工作大多采用人工推料或自动推料的形式进行进料加工，其中，人工推料的加工形式不仅需要较大的提供劳动力，且存在一定的安全隐患；而目前市面上的自动推料机构的多为单段式推料结构，产品从上料至进入去锡加工的行程较长，使得加工效率较低，无法满足目前的市场加工需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，该装置机构包括直线丝杆模组，该直线丝杆模组包括：驱动丝杆及与驱动丝杆平行设置的滑轨；

还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨上的推料机构、挡料机构及进料机构；推料机构、挡料机构及进料机构与直线丝杆模组传动配合；

进料机构上设置有报警感应器。

作为本实用新型进一步的方案：推料机构包括：推料架，推料架通过滑块安装于直线丝杆模组的滑轨上；推料架上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有推料连架，推料连架向外延伸，且推料连架的末端上安装有一向下延伸的推料片。

作为本实用新型进一步的方案：进料机构包括：进料架，进料架通过滑块安装于驱动丝杆的滑轨上；进料架的后端与直线丝杆模组的滑动螺母固定连接，进料架与推料架之间设置有连杆，进料架与推料架通过连杆实现同步滑动；

进料架上安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有进料连架，进料连架向外延伸，且进料连架的末端上安装有一进料推动件。

作为本实用新型进一步的方案：报警感应器安装于进料连架的侧端，报警感应器的感应端延伸至进料推动件位置并与其连接。

作为本实用新型进一步的方案：挡料机构包括：安装于进料架上的挡料连架，挡料连架向外延伸，且挡料连架的末端设置有活塞杆下端延伸的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有挡料杆。

本实用新型的有益效果：通过设置推料机构、挡料机构及进料机构实现IC产品除锡推料工作的分段步进式推料工作，有效的减少IC产品的推料行程，有效的提高推料工作的加工效率，同时通过设置报警感应器可以实现在推料工作的过程中的卡料检测及卡料报警，提高加工的安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型又一结构示意图。

具体实施方式