[实用新型]一种NTC芯片装焊接载具自动化机构

权利要求书

1.一种NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

芯片载盘(2)，固定设置在所述机架(1)上，所述芯片载盘(2)适于承载芯片(21)；

搬运装置(3)，固定设置在所述机架(1)上，所述搬运装置(3)上设置有吸嘴机构(31)，所述吸嘴机构(31)适于吸取设置在芯片载盘(2)上的芯片(21)；

载具固定装置(4)，固定设置在机架(1)上，且位于所述芯片载盘(2)的一侧，所述载具固定装置(4)上设置有适于承载芯片(21)的焊接载具(41)。

2.根据权利要求1所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述搬运装置(3)还包括导向机构(32)，所述吸嘴机构(31)设置在所述导向机构(32)上，所述吸嘴机构(31)适于沿着导向机构(32)的导向方向移动。

3.根据权利要求2所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述导向机构(32)包括两条导轨(321)、丝杆(322)、第一马达(323)和连接板(324)，所述两条导轨(321)设置在机架(1)上，且分别设置在所述芯片载盘(2)的两侧，所述丝杆(322)设置在导轨(321)上，所述丝杆(322)的一端与导轨(321)连接，另一端与第一马达(323)连接，所述连接板(324)的两端分别与两条导轨(321)上的丝杆(322)连接。

4.根据权利要求3所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述吸嘴机构(31)包括底座(311)、第二马达(312)、偏心轮(313)、滑轨(314)、吸嘴固定座(315)，所述底座(311)固定设置在所述连接板(324)上，所述底座(311)上设置有偏心轮(313)和滑轨(314)，所述滑轨(314)设置在底座(311)的两侧，所述偏心轮(313)设置在底座(311)的上端，所述偏心轮(313)的一端与第二马达(312)连接，所述偏心轮(313)的底部与吸嘴固定座(315)连接，所述吸嘴固定座(315)设置在滑轨(314)上，并适于沿着滑轨(314)的导向方向相对移动，所述吸嘴固定座(315)的底部设置有吸嘴(316)。

5.根据权利要求4所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述吸嘴(316)包括压板(3161)、弹簧套板(3162)、针板(3163)以及针头(3164)，弹簧套板(3162)的两端分别连接压板(3161)和针板(3163)，所述针头(3164)贯穿设置在针板(3163)上，所述针头(3164)设置在针板(3163)内的一端与弹簧套板(3162)连接。

6.根据权利要求5所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述压板(3161)上设置有进气孔(3165)，所述进气孔(3165)与真空泵连接。

7.根据权利要求1所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述芯片载盘(2)通过载盘固定装置设置在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的NTC芯片装焊接载具自动化机构，其特征在于：

所述载盘固定装置(5)包括载盘底座(51)、第一限位挡块(52)、第二限位挡块(53)和第一夹紧气缸(54)，所述载盘底座(51)上设置第一夹紧气缸(54)，所述第一限位挡块(52)的一端与第二限位挡块(53)连接，所述第一限位挡块(52)和第二限位挡块(53)半环绕设置在载盘底座(51)上，所述第一限位挡块(52)和第二限位挡块(53)适于对芯片载盘(2)限位。