[实用新型]一种扶正装置用撑臂结构及扶正装置

权利要求书

1.一种扶正装置用撑臂结构，其特征在于，一个所述撑臂结构包括两个支臂，两个支臂的一端通过连接销相对转动连接，所述连接销上转动连接一个大滚轮，每一个支臂的另一端通过销轴与所述扶正装置的中间筒相对转动连接，两个支臂相靠近的一端上分别通过转轴连接有一个小滚轮，两个小滚轮对称位于所述大滚轮的两侧。

2.如权利要求1所述的撑臂结构，其特征在于，每一个支臂均为长条形结构。

3.一种扶正装置，其特征在于，包括中间筒、两个弹力模块和N个如权利要求1-2任意一项所述的撑臂结构，N个所述的撑臂结构以所述中间筒的中心轴为轴对称设置，每一个支臂的端部受所述弹力模块驱动相对于所述中间筒转动，两个弹力模块对称设置于所述中间筒两端，两个弹力模块分别驱动所述撑臂结构的两端，N为3-6，优选为4。

4.如权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，所述中间筒为管状结构，所述中间筒的中心通道供电缆通过。

5.如权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，所述中间筒上设置有套筒，所述套筒可拆卸连接于所述中间筒上，所述支臂的端部通过销轴转动连接在所述套筒上。

6.如权利要求5所述的扶正装置，其特征在于，每一个所述支臂的另一端均设有弧形孔所述套筒上固定有固定销，所述固定销位于所述弧形孔内，所述撑臂结构张开或者闭合时，弧形孔沿所述固定销滑动。

7.如权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，所述弹力模块包括弹簧压筒、弹簧、弹簧动块和连接头，所述弹簧压筒的一端的开口套在所述中间筒上，另一端开口与连接头通过螺纹连接后，由定位销轴固定，所述连接头固定套在所述中间筒上，所述弹簧和弹簧动块套在所述中间筒上且位于所述弹簧压筒和连接头内的环形空间内，所述弹簧动块位于所述弹簧和连接头之间，

每一个所述弹簧动块上固定有N个顶杆，所述弹簧动块呈环形结构，每一个所述顶杆的一端从所述连接头穿出后与一个所述支臂的端部相接触。

8.如权利要求7所述的扶正装置，其特征在于，所述支臂的端部有一斜面，所述顶杆的端部为圆弧形结构，所述圆弧形结构与所述斜面接触。

9.如权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，还包括电缆固定模块及/或仪器固定模块，所述中间筒的两端与所述电缆固定模块及/或仪器固定模块可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的扶正装置，其特征在于，所述电缆固定模块设置有用于固定辅助钢绳的钢绳压块，所述钢绳压块可拆卸连接于所述电缆固定模块上。