[实用新型]一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机

说明书

本实用新型公开了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架和梳状摆放台，轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，水平移动方式采用电机+齿轮齿条机构驱动，梳状摆放台的顶部放置有井架单片，本实用新型涉及自动化焊接技术领域。该用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，全过程实现自动化作业，精确度高，可靠性好，提高工作效率，无需人工参与，翻转过程中，设备将单片“握住”，不会造成单片碰撞损坏，适应规格大小不同的产品，具有通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机。

背景技术

井架是在钻井或修井过程中，用于安放天车，悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管及抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。钻机井架按整体结构形式的主要特征可分为塔形井架，前开口井架，A型井架和桅形井架四种基本类型。词条详细介绍了井架的组成、特点、型号、分类、用途、井架载荷、井架基本参数等，井架是由井架单片组成。

现有的石油井架单片为金属片状结构，长度11米-13米，宽度2.5米-3.5 米，厚度0.3米，采用型钢拼接组装而成。焊接过程中，先将单片平放，焊接完一面之后，再将井架单片翻转180°后平放，便于焊接另外一面。单片翻转过程，目前主要采用人工利用行车吊装翻转操作，或者采用链条式翻转机构，必须人员参与，操作复杂，具有跌落损坏的风险，难以满足自动化焊接生产的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，解决了龙门自动化翻转机效果不好的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架和梳状摆放台，所述轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，所述轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，所述梳状摆放台的顶部放置有井架单片，所述梳状摆放台底部的一侧固定安装有图像定位传感器。

优选的，所述可提升回转轴包括滑板、驱动电机和滑块，所述驱动电机固定安装于滑板的顶部，并且驱动电机的输出端连接丝杆贯穿滑板并延伸至滑板的内部，所述滑板的内部开设有滑槽，所述滑块在滑槽的内壁滑动连接，所述驱动电机连接的丝杆延伸至滑板内部，丝杆上的丝杆螺母与滑块的顶部固定连接，所述滑块的一侧通过轴承与梳状夹持器的一侧转动连接。

优选的，所述梳状夹持器包括梳状板、气缸和夹板，所述气缸安装于梳状板上下两面，所述气缸的输出端贯穿梳状板并延伸至梳状板的内部，并且气缸延伸至梳状板内部的一端与夹板的顶部固定连接。

优选的，所述可移动提升器包括电机、绕线轮和前端回转轴，所述绕线轮固定安装于电机的输出端，所述前端回转轴固定安装于梳状板的两侧，所述绕线轮的顶部与前端回转轴的顶部之间通过钢线连接。

优选的，所述梳状摆放台是与梳状夹持器相配合使用的。

有益效果

本实用新型提供了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机。与现有技术相比具备以下有益效果：该用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，通过轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，梳状摆放台的顶部放置有井架单片，梳状摆放台底部的一侧固定安装有图像定位传感器，全过程实现自动化作业，精确度高，可靠性好，提高工作效率，无需人工参与，翻转过程中，设备将单片“握住”，不会造成单片碰撞损坏，适应规格大小不同的产品，具有通用性。

附图说明