[实用新型]伸缩刮刀以及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了伸缩刮刀以及清洁机器人，包括：刮刀组件、伸缩组件，所述刮刀组件的下方安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动电机，所述驱动电机上安装有实心螺杆，且实心螺杆的表面安装有法兰螺母，所述法兰螺母上安装有螺母衬套，所述法兰螺母能够在实心螺杆的表面移动。本实用新型通过实心螺杆和法兰螺母简单的结构实现了此刮刀自身的伸缩功能，进而节约了空间的利用率，同时简单的结构使制作更加容易，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体地，涉及伸缩刮刀以及清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显，比如机器人可以辅助甚至代替人类完成繁重复杂的工作，从而解放或者提高人类的工作效率，但随着中国工业化进程的飞速发展，导致大城市房价飞涨，尤其是在很多一线城市，为了降低成本，很多酒店客房的房间很小，出现了很多迷你型客房，进而出现了很多清洁机器人的存在，帮助酒店进行清洁。

从而迫使我们的酒店清洁机器人也需要减肥、瘦身来适应其工作环境，其中，当清洁机器人在清洁酒店或者宾馆的镜子等玻璃类物品时需要用到刮刀，比如：清洁机器人除了自身体积需变小外，其手臂等也会相应的变短，但对于清洁玻璃的刮刀而言，虽然酒店的房间变小，但房间高度是不会改变的，也就是说：酒店卫生间里面的玻璃高度还是那么高，为了保证清洁机器人清洁玻璃的品质、范围不变，就需要匹配一款能据其工作环境可自动伸缩的玻璃刮刀来保证清洁高度、宽度不变。

专利文献CN209985929U公开了一种管道清洁机器人，此文献中的清洁机器人通过设计的刮刀可对管道上的污垢进行清洁，此刮刀可能不具有伸缩功能，更不适和安装在各类清洁机器人上。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供伸缩刮刀以及清洁机器人。

根据本实用新型提供的一种伸缩刮刀，包括：刮刀组件、伸缩组件，所述刮刀组件的下方安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动电机，所述驱动电机上安装有实心螺杆，且实心螺杆的表面安装有法兰螺母，所述法兰螺母上安装有螺母衬套，所述法兰螺母能够在实心螺杆的表面移动。

优选地，所述伸缩组件的下方安装有固定夹头组件。

优选地，所述伸缩组件包括固定杆，所述固定杆内安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定杆衬套。

优选地，所述法兰螺母与实心螺杆之间螺纹连接。

优选地，所述螺母衬套与法兰螺母之间呈卡合结构。

优选地，所述螺母衬套与法兰螺母之间的横截面呈“T”形。

优选地，所述固定杆的内径大于伸缩杆的外径。

优选地，所述伸缩杆在固定杆的内部呈伸缩结构。

优选地，所述伸缩杆与固定杆衬套之间呈对接结构

根据本实用新型提供的一种清洁机器人，包括所述的伸缩刮刀。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过实心螺杆和法兰螺母简单的结构实现了此刮刀自身的伸缩功能，进而节约了空间的利用率，同时简单的结构使制作更加容易，成本低廉。

2、本实用新型通过此刮刀自身的伸缩功能实现了对不同高度的清洁物体进行清洁的效果，提高了此装置的适用性。

3、本实用新型通过控制实心螺杆转动的圈数，使法兰螺母带动伸缩杆移动至合适的位置，实现刮刀精确定位的功能，提高此装置的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：