[实用新型]任务载荷识别装置及飞行器

说明书

本实用新型提供一种任务载荷识别装置及飞行器，包括：壳体；载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型，利用信号识别模块识别所述载荷信号并输出，飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及飞行器载荷识别领域，特别是涉及一种任务载荷识别装置及飞行器。

背景技术

无人飞行器(即，无人驾驶飞行器、无人机等)是一种以无线电遥控或者在自主、半自主程序控制下的不载人的飞行器。由于其成本较低，无人员伤亡风险，机动性好等优势，其在各类航空拍摄、地质测量、线路巡检、应急救援等领域应用广泛。

目前，无人飞行器根据任务载荷大致分为以下种类：航摄仪、光电吊舱、LiDAR(激光雷达)、SAR(Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达)、声光载荷、投掷类载荷等，在多载荷切换时，无人飞行器无法确定当前搭载的任务载荷类型，由于不同厂家提供不同载荷接口，需要配置不同的软件协议，无法识别搭载的载荷任务需要对无人飞行器进行代码配置，使得载荷任务识别配置存在工作量大、不易操作等缺点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种任务载荷识别装置及飞行器，用于解决现有技术中无法识别载荷任务引起的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型在第一方面提供了一种任务载荷识别装置，包括：

载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；

信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；

载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，还包括壳体，所述载荷切换模块与所述载荷通信模块嵌于所述壳体上，所述信号识别模块嵌入所述壳体内。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷切换模块为按钮开关、触摸屏与控制键中任一种。

于本实用新型的一实施例中，所述按钮开关、触摸屏与控制键分别支持多种载荷类型中的任一切换。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷信号包括飞行器的载荷型号、飞行器的载荷状态与飞行器的载荷参数。

于本实用新型的一实施例中，还包括：嵌于所述壳体上的状态显示模块，所述状态显示模块连接信号识别模块显示任务载荷识别装置的工作状态。

于本实用新型的一实施例中，所述状态显示模块还包括：

连接所述信号识别模块的电源指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置电源通断状态；

连接所述信号识别模块的信号指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置载荷信号的状态。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块为无线通信模块，利用无线通信输出识别的载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块位于所述壳体的一侧，连接飞行器或终端设备输出识别的载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块为RS422接口、RS232接口、CAN接口、 RS485接口、IIC接口与UART接口中任意之一。

本实用新型在第二方面提供了一种种飞行器，包括上述的任务载荷识别装置。