[实用新型]一种直线轴承自动注脂装置

说明书

本实用新型公开了一种直线轴承自动注脂装置，伺服电机转动直线轴承后，注脂棒插入直线轴承后，出油孔对准滚珠滑道配合黄油机，将油脂打入注脂装置的进油孔，油脂会由注脂棒芯轴，进入注脂棒，之后通过注脂棒上的出油孔进入直线轴承，从而进行注脂。本实用新型能够极大的提高生产效率，节省油脂，产品一致性好，并能够与各种自动化产线相集成，体积小，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及一种直线轴承自动注脂装置，属于自动化装配设备技术领域。

背景技术

金属直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程，与圆柱轴配合使用。广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。

直线轴承现有注脂方式，主要有：人工注脂，半自动注脂，自动注脂等，其中人工注脂采用注脂枪注脂，注脂油量不好控制，涂抹不均匀。半自动注脂则由定量阀来控制油脂量，人工将直线轴承插入到注脂芯轴上进行注脂，手不能离开，此种方式比人工注脂效果好，但是需要单独配人员来操作，无法实现自动注脂，还有一种就是自动注脂，只需要把直线轴承放到注脂工位，就能完成注脂工作。但现有注脂机构存在以下缺点：

1、体积大，结构不紧凑。

2、无法自动推出保护纸筒。

3、油脂回收困难。

4、注脂对象单一。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种直线轴承自动注脂装置，针对以上问题，提出了更优的解决方案。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种直线轴承自动注脂装置，包括：安装台架，所述安装台架顶部设置有翻转气缸，翻转气缸转动部件上连接有轴承压板，所述轴承压板上设置有第一通孔，所述第一通孔一侧设置有护筒弹出片；安装台架顶部还设置有轴承推入气缸，轴承推入气缸伸缩杆上连接有推出部件；安装台架顶部还设置有第二通孔，第二通孔一侧设置有轴承滚珠位置检测传感器。

所述安装台架底部还设置有安装支架，安装支架上还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上还设置有芯轴连接板，所述芯轴连接板上设置有进油孔，芯轴连接板顶部设置有注脂棒芯轴，注脂棒芯轴外套接有注脂棒。

所述第二通孔底部固定有外齿轮轴承；所述注脂棒穿过安装台架底部的第三通孔，注脂棒自由端套接有轴承旋转台，轴承旋转台套接在外齿轮轴承内，轴承旋转台底部与外齿轮轴承的外圈底部相连接；外齿轮轴承的外圈与伺服电机转轴上的主动齿轮相啮合。

作为优选方案，所述安装支架底部还设置有油脂定量阀，油脂定量阀上的出油孔通过油管与芯轴连接板上的进油孔相连接。

作为优选方案，所述轴承旋转台底部还设置有油脂刮板。

作为优选方案，所述芯轴连接板顶部还设置有油脂导流盒，所述油脂导流盒出口下方的安装支架上通过油盒支架设置有油脂收集盒。

作为优选方案，所述安装台架顶部设置有第一组轴承检测传感器、第二组轴承检测传感器，所述第一组轴承检测传感器用于检测推出部件初始状态时有无轴承，第二组轴承检测传感器用于检测轴承旋转台有无轴承。

作为优选方案，所述第二通孔处还设置有滑动垫板。

作为优选方案，所述注脂棒芯轴底部的进油口与芯轴连接板的出油口相联通，注脂棒芯轴上部设置有多个出油孔，出油孔分别与注脂棒内壁进油槽相连接，内壁进油槽通过多个出油孔与外壁出油槽相联通。

作为优选方案，所述外壁出油槽竖直设置，并均匀的设置在注脂棒外壁上，外壁出油槽的数量与直线轴承内的滚珠列数相配合。

作为优选方案，所述外壁出油槽上的出油孔位置与直线轴承内的每列滚珠的位置相配合。