[实用新型]一种三叶桨双旋翼纵列式直升机

说明书

本实用新型提供一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，属于无人机技术领域，该三叶桨双旋翼纵列式直升机包括直升机主体；T型滑动梁，T型滑动梁固定连接于直升机主体内；U型滑块，U型滑块滑动连接于T型滑动梁内；转动机构，其设有两组，每组转动机构均包括螺杆和螺纹孔，螺纹孔开设于U型滑块的一侧端，螺杆转动连接于T型滑动梁内，且螺杆与螺纹连接于螺纹孔内；双轴电机，双轴电机固定连接于T型滑动梁的一侧端，且双轴电机的两个输出端均活动贯穿T型滑动梁的一侧内壁并分别与两个螺杆的一端固定，通过本装置，本装置中的摄像头能够移动，并进行多角度调节，同时本装置白天使用通过蓄电机构有效提高本装置的续航时间，提高本装置的使用效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种三叶桨双旋翼纵列式直升机。

背景技术

双旋翼纵列式直升机机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡，通常后旋翼稍高于前旋翼，以避免互相影响。

在现有技术中，使用三叶桨双旋翼纵列式直升机在进行拍摄时，无人机携带的摄像头不能移动，无法进行调节，只能进行定点拍摄，拍摄效率低，不利于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，旨在解决现有技术中使用三叶桨双旋翼纵列式直升机在进行拍摄时，无人机携带的摄像头不能移动，无法进行调节，智能进行定点拍摄，拍摄效率低，不利于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，包括：

直升机主体；

T型滑动梁，所述T型滑动梁固定连接于直升机主体内；

U型滑块，所述U型滑块滑动连接于T型滑动梁内；

转动机构，其设有两组，每组所述转动机构均包括螺杆和螺纹孔，所述螺纹孔开设于U型滑块的一侧端，所述螺杆转动连接于T型滑动梁内，且螺杆与螺纹连接于螺纹孔内；

双轴电机，所述双轴电机固定连接于T型滑动梁的一侧端，且双轴电机的两个输出端均活动贯穿T型滑动梁的一侧内壁并分别与两个螺杆的一端固定；

摄像头，所述摄像头设于U型滑块的下侧；以及

三叶桨，其设有两个，两个所述三叶桨分别设于直升机主体的上端两侧。

作为本实用新型一种优选的方案，所述U型滑块的下端固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接于摄像头的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体的下端固定连接有两个支撑脚。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体的上端固定连接有多个照明灯。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内设有蓄电机构，所述蓄电机构分别与双轴电机、驱动电机、摄像头、多个照明灯和两个三叶桨电性连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述蓄电机构包括两个太阳能电板和蓄电池，两个所述太阳能电板均固定连接于直升机主体表面，两个所述蓄电池均固定连接于直升机主体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过本装置，本装置中的摄像头能够移动，并进行多角度调节，同时本装置白天使用通过蓄电机构有效提高本装置的续航时间，提高本装置的使用效率。

2、本方案中，双轴电机有两个输出端，分别与两个组转动机构中螺杆的一端固定，摄像头设于U型滑块的下侧，通过套筒内设置的驱动电机带动摄像头转动，以实现其多方位转动拍摄。

附图说明