[实用新型]一种基于CAN总线技术的多路信号通信装置

说明书

本实用新型涉及一种基于CAN总线技术的多路信号通信装置，其集成设计为CAN通信控制板的终端设备，且具有CAN通信，通过CAN总线将所有终端设备与控制芯片相连，包括：stm32控制芯片，CAN隔离收发模块，stm32控制芯片通过GPIO引脚连接有开关组、LED组，同时stm32控制芯片通过RS422与上位机之间通信相连；CAN隔离收发模块通过stm32控制芯片的PA11、PA12分别作为CAN通信接收、发送引脚，同时CAN隔离收发模块还通过CAN总线连接有12组插箱。本实用新型所述的多路信号通信装置基于CAN总线技术搭建，在验收滤波器的帮助下，只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，CAN控制器才允许将已接受信息存入RXFIFO，实现控制芯片实时查询水箱数据、远程操作终端的功能。

技术领域

本实用新型涉及信号通信领域，尤其是指一种基于CAN总线技术的多路信号通信装置。

背景技术

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络，主要应用于汽车的检测和控制。德国Bosch公司开发CAN总线的最初目的是为解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题，减少电子设备之间复杂的信号先，于是设计了一个单一的网络总线，使所有的外围器件都可以挂接在该总线上。

作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本较低的网络通信控制方式，CAN总线广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安防监控、工程机械、医疗器械、楼宇自动化等领域。例如，在楼宇自动化领域中，加热和通风、照明、安全和监控系统对建筑安装提出了更高的要求，现代的建筑安装系统越来越多地建立在穿行数据传输系统(CAN总线系统)之上，通过它实现开关、按钮、传感器、照明设备、其他执行器和多控制系统之间的数据交换。实现建筑中各操作单元之间的协作，并对各单元不断变化的状态进行实时控制。

CAN总线是唯一成为国际标注的现场总线，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线具以下主要特征：

成本低廉；

数据传输距离远(最远长达10km)；

数据传输速率高(最高达1Mbit/s)；

无破坏性的基于优先级的逐位仲裁；

借助验收滤波器的多地址帧传递；

远程数据请求；

可靠的错误检测和出错处理功能；

发送的数据遭到破坏后，可自动重发；

暂时错误、永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离；

脱离总线的节点不影响总线的正常工作；

CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。总线上的报文信息表示为几种固定的帧类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。CAN总线通信有两种不同的帧格式：标准帧和扩展帧。标准帧示意图如图1所示。

其中针对集约多路终端(水箱)的应用场景，信息通信集成度交底，且精度不达所要求的，所以较难实现控制芯片实时查询水箱数据、远程操作终端的功能

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在水箱类集约多路终端，面对多路信息处理中信息帧容易失真以及信息处理效率低的问题，从而提供一种基于CAN总线技术的多路信号通信装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种基于CAN总线技术的多路信号通信装置，其集成设计为CAN通信控制板的终端设备，且具有CAN通信，通过CAN总线将所有终端设备与控制芯片相连，包括：