[实用新型]煤矿装药封孔迎脸防护一体机

说明书

本实用新型公开了煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车、装药机、炮泥封孔机、四连杆机构、施工操作平台及其迎脸防护网、操控系统集成到气动履带车上；所述气动履带车一侧设置有装药机，所述气动履带车的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车前端设置有四连杆机构，所述气动履带车后端设置有站人平台，本装置将装药机、炮泥封孔机、施工操作平台，迎脸防护网集成到一台履带车上，真正在一台车上完成装药、封孔、施工人员操作平台和迎脸防护四项功能。

技术领域：

本实用新型涉及煤矿设备领域，具体涉及煤矿装药封孔迎脸防护一体机。

背景技术：

我国煤炭开采的综采工作面采用割煤机，液压支架、链板机、皮带运输等机械装备，已完全实现了机械化作业，有的矿井甚至利用5G技术，实现了智能化、无人化开采作业。对于软岩巷道掘进，由于岩石(f＜6)松软，采用综掘机，也基本实现了全断面机械化作业。但对于中硬岩巷道掘进，由于岩石(f≥6)硬，使用综掘机破岩效率极低，成本高，目前国内仍采用传统的钻眼爆破方法施工，具体包括破(岩)、装(矸)、运(输)、支(护) 四大主要工序，其中的钻孔、装矸、运输、支护通过液压钻车、钻装机等也基本实现了机械化作业。

目前，煤矿岩巷炮掘施工过程中，只有装药、封孔，迎脸防护、搭建装药施工平台等工作仍采用传统的人工作业，施工作业人员多，作业时间长，劳动强度大。虽然装药和封孔作业用的机械化装药机和封孔机已成功试用，但这两种机器仍需要人工运至迎头，特别是随着煤矿开采的深度增加，地压增大，地质条件更加复杂，易发生大面积片帮伤人事故，用塑料网在掌子面要求1m高的范围必须全覆盖才能保证装药施工的安全，防止片帮伤人，这就要求在迎头掌子面不仅要搭建施工平台，还要对掌子面进行迎脸防护，即人工进行锚网作业，在施工过程中本身就存在诸多安全隐患，且迎脸防护用的锚杆、防护网不可回收，且每一茬炮所需要的锚网材料成本高达500多元，还影响了巷道炮掘施工进度。

对于迎脸防护和施工平台，不仅要保证在装药和封孔施工过程中操作人员的安全，还要求联线方便，在拆卸防护网时，对雷管脚线和整个起爆网路不破坏，不允许出现短路和断路，更不能发生拒爆事故。

为此，实用新型一种煤矿硬岩或中硬岩装药封孔迎脸防护一体机，将装药机、封孔机、迎脸防护及爆破作业施工平台，操控系统通过气动履带车集成为一体机，且动力源不能有燃料油、电等产生静电、火花或有害气体的能源，以实现煤矿硬岩或中硬岩巷炮掘完全机械化作业，达到安全、减员、增效的目的，这也是满足我国煤矿炮掘实现作业现场的减员或无人化(智能化) 发展的方向和必然要求。

实用新型内容：

针对现有技术的不足，本实用新型在于提供一种煤矿装药封孔迎脸防护一体机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车、装药机、炮泥封孔机、四连杆机构、施工操作平台及其迎脸防护网、操控系统，且集于一体设置在气动履带车上；

所述气动履带车一侧设置有装药机，所述气动履带车的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车前端设置有四连杆机构，所述气动履带车后端设置有站人平台，所述四连杆机构前端设置有施工操作平台，所述施工操作平台前侧设置有迎脸防护网；

所述四连杆机构的前端设置有所述施工操作平台和迎脸防护网，所述施工操作平台包括底板、通过铰链分别设置在所述底板两端的侧板，所述底板的上表面设置有一对围栏，所述围栏竖直设置在所述底板的内外两侧，位于外侧的所述围栏的顶部外壁设置有第一安装筒，位于内侧的所述围栏的顶部外壁设置有第一限位筒，所述围栏顶部设置有防护链，所述防护链的前端设置有限位件，所述第一安装筒内竖直设置有固定架，所述固定架为U型结构，且固定架外壁均匀设置有挂钩，两个所述侧板上表面的外侧均设置有安装环，且所述安装环等间距设置，所述底板内侧中间位置竖直设置有竖杆，所述竖杆的两侧壁分别设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端分别与所述侧板连接；