[实用新型]玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置

权利要求书

1.一种玻璃承载机构，其特征在于，包括：

固定支承部(1)，用于支承玻璃的中间部分，

两个移动支承部(2)，分别设置在所述固定支承部(1)的两侧，用于支承玻璃的两侧边缘，两个所述移动支承部(2)能够沿第一方向相向移动以同时靠近所述固定支承部(1)，或沿所述第一方向反向移动以同时远离所述固定支承部(1)，以及

驱动部(3)，与所述移动支承部(2)连接，用于驱动所述移动支承部(2)移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述固定支承部(1)包括第一支架(11)和支承于所述第一支架(11)的第一横梁(12)，所述第一横梁(12)垂直于所述第一方向水平延伸，所述第一横梁(12)的上表面用作第一支承面(13)，

所述移动支承部(2)包括第二支架(21)和支承于所述第二支架(21)的第二横梁(22)，所述第二支架(21)与所述驱动部(3)固定连接，所述第二横梁(22)与所述第一横梁(12)平行延伸，所述第二横梁(22)的上表面用作第二支承面(23)，所述第二支承面(23)与所述第一支承面(13)共面。

3.根据权利要求2所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述驱动部(3)构造为直线驱动模组(31)，所述直线驱动模组(31)包括模组本体(311)和滑台(312)，所述模组本体(311)能够驱动所述滑台(312)沿所述第一方向往复移动，所述滑台(312)与所述第二支架(21)固定连接，以带动所述第二支架(21)沿所述第一方向靠近或远离所述固定支承部(1)。

4.根据权利要求3所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述第二支架(21)的沿所述第二横梁(22)的延伸方向的相对两端分别连接有所述直线驱动模组(31)。

5.根据权利要求2所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述玻璃承载机构还包括连接在所述第一支架(11)和所述第二支架(21)之间的辅助支承梁(4)，

所述第一支架(11)上设置有与所述第一横梁(12)同向延伸的滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动连接有滑块(15)，所述辅助支承梁(4)的第一端(41)铰接于所述滑块(15)，所述辅助支承梁(4)的第二端(42)铰接于所述第二支架(21)，

当所述第二支架(21)移动时，所述第二端(42)能够在水平面内转动，所述第一端(41)能够带动所述滑块(15)在所述滑轨(14)上滑动。

6.根据权利要求5所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述第一支架(11)和所述第二支架(21)之间连接有两个所述辅助支承梁(4)，当所述第二支架(21)移动时，两个所述辅助支承梁(4)的所述第一端(41)能够沿所述滑轨(14)相向滑动或反向滑动。

7.根据权利要求5所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述辅助支承梁(4)上间隔设置有多个沿竖直方向延伸的支承销(40)，多个所述支承销(40)的上端面共同形成第三支承面(43)，所述第三支承面(43)与所述第一支承面(13)共面。

8.根据权利要求2所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述第二支承面(23)上设置有多个真空吸附孔(231)。

9.根据权利要求1所述的玻璃承载机构，其特征在于，所述固定支承部(1)上设置有检测传感器(5)，所述玻璃承载机构配置为：当所述检测传感器(5)检测到上方放置有产品时，控制所述驱动部(3)停止工作。

10.一种玻璃边缘检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的玻璃承载机构。