[实用新型]一种全自动冲切及焊接组装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲切及焊接组装设备，包括机架、六轴机器人、激光焊接机以及分别安装在机架上的四轴机器人、外壳上料工位、IR片和外壳组装位、IR片上料工位和待激光焊接取放料位，所述六轴机器人、激光焊接机分别安装于机架一侧的地面上，六轴机器人将待激光焊接取放料位的产品放入激光焊接机中，本实用新型结构简单、制造成本和维护费用小、故障率低；通过IR片冲切机构、产品校正机构、龙门压紧抽真空机构、上料移栽机构、四轴机器人和六轴机器人连接，配合激光焊接机，实现全自动上下料和自动冲切组装及焊接，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果。

技术领域

本实用新型涉及IR片冲切及焊接技术领域，具体是指一种全自动冲切及焊接组装设备。

背景技术

现因此款产品有外壳和IR充电铜片组成，由于铜的导电率好，所以铜被广泛的使用作为导电介质，充电器插头片会使用铜片作为正负极的导电连接材料。IR片在注塑成型后需要人工进行剪水后再进行外壳和IR片组装和焊接。因订单量较大，且手工作业方式效率低下，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少不良率、生产效率高的全自动冲切及焊接组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动冲切及焊接组装设备，包括机架、六轴机器人、激光焊接机以及分别安装在机架上的四轴机器人、外壳上料工位、IR片和外壳组装位、IR片上料工位和待激光焊接取放料位，所述六轴机器人、激光焊接机分别安装于机架一侧的地面上，六轴机器人将待激光焊接取放料位的产品放入激光焊接机中。

进一步的，所述IR片和外壳组装位设置有上下料夹具移载机构，所述上下料夹具移载机构设置有导轨和产品定位夹具，所述产品定位夹具通过导轨移动产品。

进一步的，所述外壳上料工位还设置有产品校正机构，所述产品校正机构安装于上下料夹具移载机构上方。

进一步的，所述IR片上料工位设置有IR冲切机构，所述IR冲切机构下安装有IR冲切底模。

进一步的，所述四轴机器人设置有IR片取货组装夹具，四轴机器人通过IR片取货组装夹具真空吸取IR片移动至IR片和外壳组装位进行组装。

进一步的，所述六轴机器人设置有六轴搬运夹具，用于搬运待激光焊接的产品。

进一步的，所述激光焊接机设置有龙门压紧抽真空机构，用于对产品进行抽真空吸附。

进一步的，所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型结构简单、制造成本和维护费用小、故障率低；通过IR片冲切机构、产品校正机构、龙门压紧抽真空机构、上料移栽机构、四轴机器人和六轴机器人连接，配合激光焊接机，采用气缸驱动IR冲切底模移动，每冲切完一组IR片，可以迅速移动下一工位进行焊接，实现全自动上下料和自动冲切组装及焊接，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果。

附图说明

图1为一种全自动冲切及焊接组装设备的示意图；

图2为四轴机器人结构示意图；

图3为IR片冲切机构结构示意图；

图4为产品校正机构结构示意图；

图5为上下料夹具移载机构结构示意图；

图6为龙门压紧抽真空机构结构示意图；

图7为六轴搬运夹具结构示意图；

图8为产品定位夹具结构示意图。

具体实施方式