[实用新型]内啮合行星齿轮箱

说明书

本申请提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮，太阳轮的外侧设有与其啮合的行星轮，行星轮的外侧设有与其啮合的内齿圈；行星轮上设有行星轮支撑装置，行星轮支撑装置外侧设有二次支撑装置；本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。

技术领域

本申请涉及齿轮箱传动技术领域，具体涉及一种内啮合行星齿轮箱。

背景技术

齿轮箱的主要作用有：1、加速减速；2、改变转动力矩，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大；齿轮箱的应用很广泛，被应用到工业的多个领域，如风力发电领域、车辆领域、机床领域等。

现有技术中的齿轮箱都采用外啮合的齿轮实现变速和力矩的变动，但是外啮合的齿轮箱结构复杂，且在运转过程中会产生啮合冲击，而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声，且轴承磨损严重，使用寿命低。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮，所述太阳轮的外侧设有与其啮合的行星轮，行星轮与太阳轮为面接触的内啮合，所述行星轮的外侧设有与其啮合的内齿圈，内齿圈与行星轮为面接触的内啮合；所述行星轮上设有行星轮支撑装置，所述行星轮支撑装置外侧设有二次支撑装置；所述行星轮支撑装置包括相互配合的行星轮支架一和所述行星轮支架二，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二的内侧均设有行星轮放置槽和太阳轮放置槽，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二还均设有供行星轮与内齿圈啮合的啮合孔；所述行星轮支架一背离行星轮支架二的外侧设有支撑轴，所述支撑轴上开设有通孔，所述通孔与所述太阳轮同轴；所述行星轮支架二背离行星轮支架一的外侧设有安装台，所述安装台上设有安装孔，所述安装孔与所述太阳轮同轴。

作为一种优选方案，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二之间设有轮架内筋。

作为一种优选方案，所述二次支撑装置包括与内齿圈两端连接的外壳板一和外壳板二，所述外壳板一上设有外壳孔一，所述支撑轴通过外壳孔一延伸至外壳板一的外侧；所述外壳板二上设有外壳孔二，所述太阳轮通过外壳孔二延伸至外壳板二的外侧。

作为一种优选方案，所述行星轮的两端安装有行星轮轴承。

作为一种优选方案，所述太阳轮的两端安装有太阳轮轴承。

作为一种优选方案，所述安装台与外壳孔二之间、所述支撑轴与外壳孔一之间均设有轴承。

作为一种优选方案，所述外壳孔一的外侧设有架体端盖，架体端盖上设有端盖孔一，所述支撑轴通过端盖孔一延伸至架体端盖的外侧。

作为一种优选方案，所述外壳孔二的外侧设有轴端盖，所述轴端盖上设有端盖孔二，所述太阳轮通过端盖孔一延伸至轴端盖的外侧。

作为一种优选方案，所述支撑轴和端盖孔一之间设有骨架油封，所述太阳轮和端盖孔二之间设有骨架油封。

本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。

附图说明

图1是本申请的角度一的结构示意图；

图2是本申请的角度二的结构示意图；

图3是本申请的太阳轮和太阳轮轴承配合的角度一的结构示意图；