[实用新型]一种管材半自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种管材半自动上料装置，包括第一固定架和第二固定架；所述第一固定架的数量为一个，第二固定架的数量为两个，第一固定架和第二固定架呈线性分布，第一固定架设置在两个第二固定架之间，第一固定架的外侧面上端安装有第一电机、第一减速机、第二电机和第二减速机，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，本管材半自动上料装置，料库堆料可无序放置整料堆置减少上料整体时间，通过人工上料将管料排序至输送带，输送带可一次性排放多个物料减少工人的劳动强度，输送带有链轮和板列链传递动力，在得到到位信号时有气缸推动取料臂进行取料，有同步带送料臂至卡盘中心。

技术领域

本实用新型涉及圆管、方管和异型管等管材快捷上料技术领域，具体为一种管材半自动上料装置。

背景技术

目前矩形管材切割用设备的上料多是人工上料，上料时两人位于矩形管材两头，将矩形管材从料库位置搬运至床身切割位置摆正，对准位置。人工投入过大，效率低下。由于工人操作的不确定性，导致矩形管材切割工艺的繁琐和切割产品的相对不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管材半自动上料装置，通过输送带进行管材传动，顶料机构在收到到位信号开始顶料，最后通过送料臂送至卡盘中心，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材半自动上料装置，包括第一固定架和第二固定架；所述第一固定架的数量为一个，第二固定架的数量为两个，第一固定架和第二固定架呈线性分布，第一固定架设置在两个第二固定架之间，第一固定架的外侧面上端安装有第一电机、第一减速机、第二电机和第二减速机，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，所述第一减速机的输出轴连接有第一传动轴，第二减速机的输出轴连接有第二传动轴，所述第二传动轴的端部安装有同步轮，第二固定架的外侧面上端安装有辅助轮，辅助轮通过同步带与同步轮相连，第二固定架通过设置在其外侧面的导轨滑动连接有送料臂，送料臂的外侧面通过U型安装板与同步带的外侧面相连，送料臂的末端安装有挡料臂，挡料臂上安装有夹紧缸，第一固定架的上端面设有板列链，第二固定架的外侧面安装有推料缸，推料缸的伸缩端安装有推料臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二固定架通过设置在其外侧面上端的限位架连接有同步涨紧轮，同步涨紧轮紧贴同步带的外侧面下端设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧缸的伸缩端安装有矩形挡料板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定架的上端面设有链轮轴，链轮轴上安装有链轮，链轮上安装有板列链。

根据本实用新型的一些实施例，所述链轮通过链条传动装置与第一传动轴相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机、夹紧缸、推料缸和第二电机的输入端均通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管材半自动上料装置，料库堆料可无序放置整料堆置减少上料整体时间，通过人工上料将管料排序至输送带，输送带可一次性排放多个物料减少工人的劳动强度，输送带有链轮和板列链传递动力，在得到到位信号时有气缸推动取料臂进行取料，有同步带送料臂至卡盘中心。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型与外部料库配合使用时的示意图。