[实用新型]轨道快速换向机构

说明书

本实用新型涉及轨道机构技术领域，特指一种轨道快速换向机构；本实用新型包括换向平台、换向机构，换向机构中部竖直穿设有旋转轴，旋转轴的顶端连接工位中转换向轨道，旋转轴的底端偏心连接有换向凸轮，换向平台上开设有凸轮导轨，换向凸轮嵌设于凸轮导轨内；本实用新型的换向凸轮沿凸轮导轨从一端移动到另一端时，换向凸轮带动旋转轴恰好旋转，从而实现换向机构完成旋转换向，使得旋转轴的顶端连接的工位中转换向轨道产生旋转换向，实现快速换向。

技术领域

本实用新型涉及轨道机构技术领域，特指一种轨道快速换向机构。

背景技术

现有的自动化生产中，轨道的使用是非常多的，很多情况下，滑块在轨道上移动，需要进行转向，以及在为了减少占地面积的情况下，使一条轨道改成两条平行的轨道，也需要进行转向，不过，目前为了轨道转向，基本上都是采用三种方式：搬运式，或环形轨道式，或现有换向机构。其中，搬运式，为物料在固定工位中组装，完成后经夹爪搬运，这种结构投入较大，搬运过程容易造成产品不良，另有部分产品无法搬运；环形轨道式，为物料在移动工位中组装，完成后自行移动，然后经过曲线轨道换向，换向轨道要求高，半径大，导致占用空间较大；现有换向机构，为下方马达驱动旋转换向，成本较高，且换向时必须在中间位置停顿换向，效率较低。前述三种方式，都不能实现快速换向。

因此，基于上述现有的轨道换向方式的缺陷，需要对现有的轨道换向方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道快速换向机构，该轨道快速换向机构解决了现有的轨道换向方式所存在的：不能实现快速换向的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：轨道快速换向机构，包括换向平台、换向机构，换向机构中部竖直穿设有旋转轴，旋转轴的顶端连接工位中转换向轨道，旋转轴的底端偏心连接有换向凸轮，换向平台上开设有凸轮导轨，换向凸轮嵌设于凸轮导轨内，凸轮导轨呈曲线。

进一步的，所述的换向机构包括安装板、旋转轴、工位中转换向轨道、固定块，安装板上安装有支撑座，工位中转换向轨道位于支撑座的上方，旋转轴的上端从支撑座穿过后固定连接工位中转换向轨道，固定块位于安装板的下方，旋转轴的下端从安装板穿过并连接固定块，固定块的一端底面安装有换向凸轮。换向凸轮带动固定块旋转，并使旋转轴产生旋转，最终实现工位中转换向轨道旋转。

进一步的，所述的换向平台上安装有两条精密直线导轨，精密直线导轨平行设置，且分别位于凸轮导轨的外侧，安装板的底部两侧固定有换向机构滑块，换向机构滑块滑动设置于精密直线导轨上。换向机构移动更平稳。

进一步的，所述的旋转轴的下端穿过固定块，固定块带动旋转轴转动。

进一步的，所述的换向平台安装有同步轮、皮带换向轮，同步轮由驱动马达驱动，同步带从同步轮、皮带换向轮之间绕过，同步带与换向机构固定连接。由驱动马达控制换向平台移动。

进一步的，所述的凸轮导轨是呈中心对称的曲线。从而可以实现换向平台180度旋转换向。

进一步的，所述的安装板的侧面固定有皮带夹块，皮带夹块具有凸齿，同步带从皮带夹块与安装板之间穿过。

进一步的，所述的工位中转换向轨道的底部具有弧形安装块，弧形安装块有两个，对称设置于支撑座的外侧。可以用于加装通电通气装置。

本实用新型的有益效果在于：换向凸轮沿凸轮导轨从一端移动到另一端时，换向凸轮带动旋转轴恰好旋转，从而实现换向机构完成旋转换向，使得旋转轴的顶端连接的工位中转换向轨道产生旋转换向，实现快速换向。

附图说明

图1为本实用新型的起始位置结构示意图。

图2为本实用新型的完成位置结构示意图。

图3为本实用新型的180度换向机构示意图。