[实用新型]正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机

说明书

本实用新型涉及缝纫机技术领域，公开正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机，包括驱动源(10)，驱动源(10)的输出轴上安装有凸轮轴(11)；凸轮轴(11)为一体式，凸轮轴(11)包括轴套(111)、驱动臂(112)和用于驱动抬压脚机构的凸轮(113)，驱动臂和凸轮分别设在轴套(111)两端，轴套(111)套装在驱动源(10)的输出轴上，驱动臂(112)的外端铰接有驱动杆(12)，驱动杆另一端铰接有与机体连接的限位杆(13)，驱动杆(12)的中部铰接有用于驱动正倒缝针距调节机构的连杆(14)。本驱动机构通过特制的凸轮轴实现对抬压脚机构和正倒缝针距调节机构控制，结构简单，成本低，易操作，极大地减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机。

背景技术

随着缝制电脑智能化，缝纫机涌现出许多新的结构和方式。伺服电机或步进电机在电脑平缝机上的应用，使得缝制的控制精确化和多样化。充分利用步进电机或伺服电机的控制方式，优化设计结构去实现缝制的各种操作，合理布局，节约成本，使用户使用操作方便。

通常，电脑平缝机的正倒缝及针距调节机构是由步进电机控制驱动，自动抬压脚机构比较成熟的一种机构是，用电磁铁或气缸驱动抬压脚机构。缝纫机的正倒缝及针距调节机构的作用，一是针距长度调节，二是倒缝操作进行复缝局部加固线迹。缝纫机抬压脚机构，压脚的作用是：压紧缝料，同时给送料牙可靠的反作用力，提高线迹形成质量。传统抬压脚机构分手动、膝控两种方式。自动抬压脚机构是在传统的两种抬压脚之上又增加一种非人力驱动的抬压脚机构。

现有技术也有采用一个电机实现多种功能的缝纫机，例如申请号为202120563230.4的一种单电机多功能缝纫机，该结构设计虽能实现多种功能，但零件比较多，结构复杂，制造成本高，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中结构比较复杂的缺点，提供正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，包括驱动源，驱动源的输出轴上安装有凸轮轴；凸轮轴为一体式，凸轮轴包括轴套、驱动臂和用于驱动抬压脚机构的凸轮，驱动臂和凸轮分别设在轴套两端，轴套套装在驱动源的输出轴上，驱动臂的外端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接有与机体连接的限位杆，驱动杆的中部铰接有用于驱动正倒缝针距调节机构的连杆。本驱动机构通过特制的凸轮轴实现对抬压脚机构和正倒缝针距调节机构控制，结构简单，成本低，易操作，极大地减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。

一种缝纫机，包括正倒缝针距调节机构、抬压脚机构和送料机构，正倒缝针距调节机构与送料机构连接，送料机构包括送料连杆和送料组件，包括正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，连杆与正倒缝针距调节机构并驱动其工作，凸轮与抬压脚机构连接并驱动其抬压或下压。驱动源驱动凸轮轴同步转动，凸轮轴驱动并控制抬压脚机构和正倒缝针距调节机构，实现了两种不同的功能，节省整机大量的空间，降低成本。

作为优选，正倒缝针距调节机构包括摆动曲柄、连杆轴、摆动轴和摆动板，摆动曲柄两侧都安装有固定在机体上的曲柄轴，连杆通过连杆轴安装在摆动曲柄上，摆动板通过摆动轴安装在摆动曲柄上。

作为优选，摆动板与送料组件连接，摆动曲柄上设有两块相对设置的摆动板，两块摆动板之间通过销轴连接，送料连杆的小端设有轴孔，送料连杆通过轴孔安装在摆动板之间的销轴上。

作为优选，抬压脚机构包括顶块、顶杆、抬压脚左杠杆、连接板、抬压脚上杠杆、拉杆和抬压脚组件，顶杆一端铰接在抬压脚左杠杆中部，其另一端与顶块连接，顶块与凸轮接触连接，抬压脚左杠杆另一端与连接板铰接，连接板另一端与抬压脚上杠杆铰接，拉杆安装在连接板与抬压脚组件之间。