[实用新型]用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统

权利要求书

1.一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括：

悬臂；

翻转机构，包括翻转架，所述翻转架用于固定挂车梁总成；

翻转驱动装置，包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，所述驱动转杆与所述悬臂转动连接，所述驱动转杆的两端均与所述翻转架转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述驱动转杆的两端转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置与所述悬臂远离所述驱动转杆的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转单元还包括：

立柱，所述悬臂滑动设置在所述立柱上；

升降驱动装置，用于驱动所述悬臂沿所述立柱升降，所述升降驱动装置的升降端与所述悬臂连接。

3.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置还包括：

第一连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第一端转动连接；

第二连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第二端转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述驱动转杆包括：

第一转杆，所述第一转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第一转杆的第二端与所述第一伸缩驱动装置的伸缩端和所述第一连杆转动连接；

第二转杆，所述第二转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第二转杆的第二端与所述第二伸缩驱动装置的伸缩端和所述第二连杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括：

翻转座，所述翻转座的中部与所述悬臂转动连接，且所述驱动转杆的两端与所述翻转座转动连接；

夹紧组件，用于夹紧挂车梁总成的纵梁翼板，所述夹紧组件设置在所述翻转座上。

6.根据权利要求5所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个夹紧爪和用于驱动两个所述夹紧爪相靠近或远离的夹紧驱动装置，两个所述夹紧爪可滑动地设置在所述翻转座上，其中，所述夹紧驱动装置包括：

丝杠机构，包括转动设置在所述翻转座上的丝杠和两个与所述丝杠螺纹连接的螺母，两个所述夹紧爪分别与所述两个螺母连接，所述丝杠为正反丝扣螺杆；

驱动电机，用于驱动所述丝杠转动，以使两个所述螺母靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转座上设置有两组检测元件，两组检测元件用于检测两个所述夹紧爪对所述挂车梁总成的纵梁翼板的夹持状态。

8.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，包括两个所述翻转单元，两个所述翻转单元并排设置。

9.一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，其特征在于，包括：

翻转装置，所述翻转装置为如权利要求1-8任意一项所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置；

托举小车，用于托举挂车梁总成，所述托举小车能够带动所述挂车梁总成移动至所述翻转装置处。

10.根据权利要求9所述的用于翻转挂车梁总成的翻转系统，其特征在于，还包括轨道，所述翻转装置的翻转单元能够转动至所述轨道的上方，且所述托举小车能够沿所述轨道移动。