[实用新型]一种新型立饶变压器铁芯组装结构

权利要求书

1.一种新型立饶变压器铁芯组装结构，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部固定连接有支撑杆一(2)，所述支撑杆一(2)的顶部固定安装有水平移动装置一(3)，所述水平移动装置一(3)的正面安装取料组件，所述底台(1)的左侧固定连接有储存箱(7)，所述底台(1)的顶部安装有输送带(8)，所述输送带(8)的上方安装有工业相机(10)，所述底台(1)的顶部固定安装有支撑杆二(11)，所述支撑杆二(11)的顶部固定安装有水平移动装置二(12)，所述水平移动装置二(12)的正面安装有放料组件，所述输送带(8)的右端开设有堆叠槽(17)，所述堆叠槽(17)的内壁上固定安装有整平装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述水平移动装置一(3)包括有滑槽(31)，所述滑槽(31)固定安装在支撑杆一(2)的顶部，所述滑槽(31)的内部活动套接有丝杠(32)，所述滑槽(31)的右端固定安装有步进电机(33)，所述步进电机(33)输出轴的左侧与丝杠(32)的右端固定连接在一起，所述丝杠(32)的外部螺纹套接有滑块(34)，所述滑块(34)卡接在滑槽(31)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述水平移动装置一(3)和水平移动装置二(12)的结构相同，所述水平移动装置一(3)位于输送带(8)左端的侧面，所述水平移动装置二(12)位于输送带(8)右端的侧面。

4.根据权利要求2所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述取料组件包括有伺服电缸一(4)，所述伺服电缸一(4)固定安装在滑块(34)的正面，所述伺服电缸一(4)的底部固定安装有磁吸装置一(5)，所述磁吸装置一(5)的底部固定连接有电磁吸头一(6)。

5.根据权利要求1所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述底台(1)的顶部固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)横跨在输送带(8)的上方，所述工业相机(10)固定安装在支撑架(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述放料组件包括有伺服电缸二(13)，所述伺服电缸二(13)的结构与伺服电缸一(4)相同，所述伺服电缸二(13)的底部固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出轴的底部固定连接有磁吸装置二(15)，所述磁吸装置二(15)的底部固定连接有磁吸头二(16)。

7.根据权利要求1所述的一种新型立饶变压器铁芯组装结构，其特征在于：所述整平装置的数量有四个且对称分布在堆叠槽(17)前后左右四个面上，所述整平装置包括有伺服电缸三(18)，所述伺服电缸三(18)固定套接在堆叠槽(17)的内壁上，所述伺服电缸三(18)输出轴上固定连接有整平板(19)，所述整平板(19)位于堆叠槽(17)的内部。