[实用新型]一种油压减震器夹持装置

权利要求书

1.一种油压减震器夹持装置，其特征在于，包括：

安装基板(1)，被配置为用于与机器人连接；

第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)，均沿第一方向位置可调地设置于所述安装基板(1)上，所述第一夹持组件(2)和所述第二夹持组件(3)均包括沿第二方向间距可调的第一夹板(21)和第二夹板(22)，以使所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)能够夹紧油压减震器，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，还包括第一驱动件、第一丝杆、第一螺母、第二丝杆以及第二螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿所述第一方向延伸，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，所述第一螺母套设于所述第一丝杆，并与所述第一夹持组件(2)连接，所述第二螺母套设于所述第二丝杆，并与所述第二夹持组件(3)连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(2)和所述第二夹持组件(3)均还包括第一滑移板(23)，所述第一滑移板(23)面向所述安装基板(1)的一侧设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)上凹设有第一卡槽，所述安装基板(1)上沿所述第一方向设置有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)卡设于所述第一卡槽，并能够与所述第一卡槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(21)固定设置于所述第一滑移板(23)上，所述第二夹板(22)沿所述第二方向位置可调地设置于所述第一滑移板(23)上。

5.根据权利要求3所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(2)和所述第二夹持组件(3)均还包括第二驱动件、第三丝杆以及第三螺母，所述第二驱动件的壳体设置于所述第一滑移板(23)上，所述第三丝杆沿所述第二方向延伸，所述第三螺母套设于所述第三丝杆，并与所述第二夹板(22)连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三丝杆绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求3所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第二夹板(22)上设置有第二滑移板(25)，所述第二滑移板(25)面向所述第一滑移板(23)的一侧设置有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)上凹设有第二卡槽，所述第一滑移板(23)上沿所述第二方向设置有第二导轨(27)，所述第二导轨(27)卡设于所述第二卡槽，并能够与所述第二卡槽滑动配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(21)为平板，所述第二夹板(22)包括呈钝角设置的第一板(221)和第二板(222)，所述第一板(221)和所述第二板(222)之间的夹角朝向所述第一夹板(21)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，还包括视觉检测相机(4)，所述视觉检测相机(4)设置于所述安装基板(1)上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述安装基板(1)上设置有过线孔(12)，所述过线孔(12)的两侧均设置有线缆保护链(5)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的油压减震器夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)面向彼此的一侧均设置有防滑件(211)。